10月から早期配属で研究室に所属している樋本君の自作水上ロボット”Karugamot”です。優雅に泳いでいます。
カルガモと言えば、昔研究室紹介のたびに協調制御のイメージとして説明していたのが懐かしく思い出されます。15年越しでついにカルガモの親子が実現できるのか、乞うご期待です。
そして、スマートオーシャン研究もボチボチ進めていきたいと思います。
異分野融合研究企画集中演習
SSS卓越教育院の異分野融合企画集中演習を実施しました。 大石君がアクアについて説明してくれたので畑中は楽させてもらってます。 壁の衝突回避デモ。 Skyに移動してドローンの実験も。ARによるマルチドローン制御の様子です。 一部の実験を除いてうまく動いてました。 というわけで、畑...
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研究室が10周年を迎えたので、初めてOB・OG会を開催しました。 幹事は檀先生です。 お店ではなく、貸しスペースを利用しました。こっちの方が色々な人と話せてよかったです。 一次会は6時と聞いていたのにほとんどの人が3時から飲んでいたそうです。 実際、到着した瞬間から住野君の声が酔...
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熊本大学の岡島先生が来研されました。 また、4月に科学大に着任された星野先生にも実験を見ていただきました。 いつも通りスカイでデモ。今回は照沼君が初めて担当しました。 一度、ドローンが制御を失い、柱に激突していきました。。。原因は不明です💦。 ARのシステムも操作してもらいます...
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名古屋大学で連合講演会があり、畑中、中村君、阿部君、伊藤君が参加しました。 まずは伊藤君が「レプリケータダイナミクスを用いたマルチUSVの分散経路割り当て」というタイトルで発表しました。落ち着いた良い発表だったと思います。 3つほど質問も頂きました。感謝。 阿部君は「3次元復元の...
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