10月から早期配属で研究室に所属している樋本君の自作水上ロボット”Karugamot”です。優雅に泳いでいます。
カルガモと言えば、昔研究室紹介のたびに協調制御のイメージとして説明していたのが懐かしく思い出されます。15年越しでついにカルガモの親子が実現できるのか、乞うご期待です。
そして、スマートオーシャン研究もボチボチ進めていきたいと思います。
JPFA International Symposium on Plant Factory
柏の葉で行われている植物工場の国際会議に畑中、宇都先生、江嶋君が出席してきました。 盛り上がってます。企業がたくさん参加しているのが印象的でした。 初日には農林水産大臣も登壇されたようです。 二日目のはじめもイチゴの植物工場で有名なOishii Farmの古賀社長が登壇されていま...
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名古屋大学で連合講演会があり、畑中、中村君、阿部君、伊藤君が参加しました。 まずは伊藤君が「レプリケータダイナミクスを用いたマルチUSVの分散経路割り当て」というタイトルで発表しました。落ち着いた良い発表だったと思います。 3つほど質問も頂きました。感謝。 阿部君は「3次元復元の...
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SSS卓越教育院の異分野融合企画集中演習を実施しました。 大石君がアクアについて説明してくれたので畑中は楽させてもらってます。 壁の衝突回避デモ。 Skyに移動してドローンの実験も。ARによるマルチドローン制御の様子です。 一部の実験を除いてうまく動いてました。 というわけで、畑...
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SICE MSCS 2026が富山で開催され、中村君、宮下君、滝沢君、阿部君、門田さん、畑中が参加しました。 前日の壮行会です。回転寿司ですが、モノが違います。個人的にはイワシが驚くほどおいしかったです。 初日は制御理論部会主査として企画した「研究動向を俯瞰しよう ～調査研究会の...
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