2023年11月30日木曜日

KMITL@THAILANDご一行来研

King Mongkut's Institute of Technology Ladkrabang,(KMITL) THAILANDの皆様が訪問して行かれました。なんと、学生36名、教員4名の大所帯です。

まずは系の実験室にて東工大と研究室の説明です。先生方と談笑される中臺先生。
あ、今回は初めて中臺先生とデモをご一緒しました。


そこから二手に分かれて(一度に実験室に入れないので・・)、各研究室を回ります。


Skyの様子。全くドローンが見えませんが(笑)、この日は調子が良く、とてもスムーズに動いていました。



そして、アクアです。なんだかだいぶこなれてきましたね。もう人に見せられる立派な実験室です。こちらもとても安定していました。

色々と質問ももらってうれしかったです。最後にみんなで記念写真。



大学生のときの卒業旅行以来ですが、またタイにも行ってみたいです。

2023年11月28日火曜日

環境省プロジェクト定例ミーティング

定例ミーティングのため、富山に行ってきました。
今回は駅前のサテライトキャンパスにて。とても便利でした。
そして、今回から阿部君が参加してます。


今回は今年度の成果まとめと来年度の計画がメインでしたが、富山大の伊東君が建築のプロみたいになっていて驚きました。

体調不良気味だったんですが、富山の空気のせいか治りました。

2023年11月23日木曜日

悲しい思い出の記録

関係各位に迷惑がかかるため詳細は伏せますが、備忘のため。
決起集会。目が希望に満ちています。


かいがいしく働く皆さん。



ここまでは完璧でした。

数時間後。


物悲しいです。

2023年11月16日木曜日

Gunterと焼肉

Gunterが明治大・伊吹研を訪問するということで一緒に焼肉食べました(畑中は伊吹研から徒歩5分のところに住んでいます)。

今回で会うの3回目。また春に来日とのことで、伊吹君よりよく会っているかもしれません。

2023年11月13日月曜日

Xin Xin先生訪問

岡山県立大学のXin Xin先生がSkyを訪問していかれました。


無事にすべての実験が稼働し、とても楽しんでいただけたと思います。


路君やMengmouとも連絡先を交換されており、中国人コミュニティの発展に貢献できたようで良かったです。今後ともよろしくお願いいたします。

2023年11月12日日曜日

収穫祭

ついに収穫のときです。非常にいい感じに育っています。
毎日水やっただけですが、不足すると確かにすぐに元気がなくなったりするかわいい奴らです。


まずは数日前の強風に煽られて折れてしまったルッコラをパスタに添えてみる。


なくてもいいかなーという思いはさておき、ルッコラ自体は畑中の味覚ではスーパーで売られているものとの差がわからないくらいの味でした。

水菜は鍋にして家族で頂きました。


こちらも普通においしかったです。

というわけで、非スマート農業体験企画の第一弾は無事成功に終わりました。生まれて初めてやってみましたが、なかなか楽しかったです。春には家計を助けるべく、値段が高騰しているらしいトマトに挑戦してみます。

2023年11月6日月曜日

SSS海外アドバイザ来研

SSS卓越教育院の海外アドバイザ3名がAquaとSkyを訪問されました。

Prof. Sandra Hirche, Technical University of Munich
Dr. Chia-hsing Meng, Prof. Emeritus, Ohio State Univ.
Ms. Susi Varvayanis, Executive Director of Careers Beyond Academia, Cornell University

まずは中島先生からAquaの紹介、中島研の紹介がありました。


知らないことも多くて大変勉強になりました。
次はロ技研アクア部の登場です。IFACの夜の祭典にて大活躍だった機体を初めて間近で見られました。スラスタが回転し、任意の方向に力を出せます。
なお、アクア部の折金君が1月からサンドラさんのところに留学することもあり、デモを実施してくれました。



そして、樋本君の登場です。さすが、グローバル理工人。自分で説明してくれるので楽です。ちょっとトラブルに見舞われましたが、なんとかpath followingの実験をお見せすることができました。



続いてSkyです。こちらもトラブルが起こり、一部の実験をお見せすることができませんでしたが、楽しんでくれていたように思います。住野君の新ネタが無事動いてホッとしました。これは今後目玉になりますね。


最後に記念写真。ご訪問ありがとうございました。


Susiさんは初めてドローンを手に持ったとのことでした。

2023年11月3日金曜日

SSSグローバルフォーラム

超スマート社会卓越教育院のグローバルフォーラムが開催され、岡田君とHanifが参加しました。海外アドバイザの講演、ポスター発表、グループディスカッションというような内容だったそうです。


海外アドバイザの一人はTUMのサンドラさんです。その昔、東工大の藤田研でポスドクをされていました。


来週はサンドラさん含め、海外アドバイザ3名がSky/Aquaを訪問され、実験デモを実施します。

Robot Zoo Aquaでの演習

春から数年越し(樋本君が2年生のときから)の宿題であったRobot Zoo Aquaでの演習を実施しています。 とりあえず今のところはこちらの想定通りに動いています。 久しぶりになかなか良い実験機に巡り合えたのかもしれません。 良い実験機の定義は こちら 。