石井先生のところに来られた Elizabeth Ratnam 先生のセミナーが開催され、畑中、Daniel、田中の3人が参加してきました。タイトルは「Power Systems & Optimization: Creating a carbon-neutral power grid」でした。
2023年4月22日土曜日
2023年4月12日水曜日
2023年度初の富山出張
今年度初で富山出張してきました。今年度から中山君が環境省プロジェクトに参加することになりました。また、早稲田大学の立川君、富山大学の伊藤君も参画します。
皆さん、一年間どうぞよろしくお願いします。
※晩御飯の海の幸もおいしかったんですが、ホテルの朝ごはんで出てきた富山県産コシヒカリが絶品すぎました。
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Robot Zoo Aquaでの演習
春から数年越し(樋本君が2年生のときから)の宿題であったRobot Zoo Aquaでの演習を実施しています。 とりあえず今のところはこちらの想定通りに動いています。 久しぶりになかなか良い実験機に巡り合えたのかもしれません。 良い実験機の定義は こちら 。
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研究室の忘年会が行われました。 3週間の渡米による疲労蓄積のため畑中は不参加ですが、まあたまには教員がいない方が良い側面もあるはずです。 お酒持ち込み可とのことだったので持ちこんだということですかね? これは何でしょう? まあとにかく一年間お疲れさまでした。来年も良い年になります...
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3/18-20で第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウムが広島大学で開催され、畑中、Mengmou、Daniel、岡田君、大嶋君、末永君、中山君が参加しました。 前日は環境省プロジェクトメンバーでMengmouのお別れ会をしました。Mengmouは4月から准教授として広...
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修士論文発表会が行われました。畑中研からは過去最多の5名が発表しました。 田屋さん「制御バリア関数と規範モデル追従制御に基づく複数タグボートの半自律協調制御」 良い結果をありがとうございました。きっと大月さんが論文にしてくれるはず。 北芝君「ガウス過程回帰に基づく可変自律性人・ロ...