特定課題研究発表会

特定課題研究発表会が行われ、阿部(匠)君と伊藤君が発表しました。

まずは阿部君です。

   ARを用いた人・ロボット群協調制御実験システムの構築

   On system development for AR-enabled human-robot collaboration

SkyにARを導入してくれました。これで、操作者だけは何が起こっているかわからないという状況を克服できました。「何に使えるんですか？」という質問がありました。何に使えるんだろう？私もよくわかりませんw。でもまあデモが面白いのと阿部君がシステムを使えるようになってくれたのは何よりです。

こちらが作品です。

次は伊藤君です。

   制約駆動型持続的3次元被覆制御と検証実験

   Constraint-driven 3D persistent coverage control and experimental verification

こちらも実験システムに慣れてもらったのが何よりですが、評価関数の提案から実験までをやってくれました。多角度撮影に拡張して3D復元してみたいですね。

こちらが作品です。

二人ともちゃんと質問に答えられていましたし、とても良かったと思います。引き続き特定課題プロジェクト頑張ってください。