2022年1月25日火曜日

特定課題研究発表会

特定課題研究発表会があり、B3の末永君が発表しました。
タイトルは「Experimental Verification of Angle-aware Coverage Control Regarding Reconstructed Map Quality」です。

なんと対面です(写真を撮り忘れたためorz、終わった後ダミーで撮りました。舩田さんの後頭部のみ、実際を反映しています)。

感染防止のため、限られた人数の中での発表でした。
いきなりマシントラブルに見舞われましたが、何ごとも経験ですね。
でも、思ったより冷静に対処できていたと思います。

先生方から3件ほどご質問頂きました。うち二件は事前に宇都先生とFabrizioからもらっていた質問と同じでした。やっぱり、多様な意見をもらうことは大事ですね。

とにかくコロナで厳しい中、お疲れさまでした。
たった3カ月強の仕事としては、とても立派なものだったと思います。
報告書も頑張りましょう。

2022年1月16日日曜日

博士論文公聴会(山下)

 1/11に、D3山下の博士論文公聴会がありました。昨年の公聴会はオンライン形式でしたが、今年は対面・オンラインのハイブリッド形式での開催となりました。


Robot Zoo Aquaでの演習

春から数年越し(樋本君が2年生のときから)の宿題であったRobot Zoo Aquaでの演習を実施しています。 とりあえず今のところはこちらの想定通りに動いています。 久しぶりになかなか良い実験機に巡り合えたのかもしれません。 良い実験機の定義は こちら 。