2022年8月25日木曜日

Javi帰国

6月から研究室に滞在したセビリア大学のJaviが今週で滞在を終え、来週帰国します。


同じ部屋で過ごしたみんなと最後に記念写真。
短い間でしたが、一緒に研究できてよかったです。Journal版の完成期待してます。
お疲れさまでした!

2022年8月22日月曜日

6th IEEE CCTA

イタリアのトリエステにて開催されている6th IEEE CCTAに末永君が参加しています。

まず、初日はイタリアの共同研究者たちと一緒にWorkshop "Control Systems and Robotics in the Framework of Agriculture 4.0" をオーガナイズしました。

非常に残念ながら諸事情で畑中は参加できず、オンラインで参加しました。


企業の技術者、農学の研究者が数多く発表しており、皆さん数式をいじるだけではなく現実に根を張った研究をされており、個人的には非常に面白かったです。現地の雰囲気は全くわかりませんでしたが、質疑は活発でした。私個人も楽しい議論が出来ました。

末永君から現地の様子が届きました。


オーガナイザが前に座るスタイルかっこいいですね。うーん、残念。
こんな風に映ってたらしい。

さて、初日の午後は東大の山内さんとオーガナイズしたセッション「Control Technologies in Networked Robotics/Mobility towards Social Implementation」がありました。オンラインでは参加できなかったです。過半数がビデオを流すだけだったにも関わらず、まあまあ人が来てくれたようです。まあ他のセッションも似たようなものなのかもしれません。

末永君の発表。よくわからないですが、立派な発表だったと山内さんが言っていました。


質問もたくさんもらったようです。これが質疑の様子かな?

初の国際会議発表、大変お疲れさまでした。

2022年8月5日金曜日

修士論文・特定課題プロジェクト発表会

 2022.9修了の修士論文発表会が開催され、畑中研からはHanifが発表しました。

とても良い発表でした。質疑は時間を超過してしまいましたが、プログラムの最後だったのでご愛嬌ということで。議論を楽しむのは大事なことです。彼は博士課程に進学します。

修論発表会終了後、末永君の特定課題プロジェクトの発表もありました。


笑いを誘うような場面もあり、末恐ろしいです。テーマ的にだれでもわかる内容でしたので、先生方に色々とかわいがっていただきました。彼は今月末にIEEE CCTAで発表したのち、シュツットガルト大学に半年間留学します。

2022年8月1日月曜日

Mengmou加入

イギリスからMengmou Li君が来日しました(左です)。

Mengmouは畑中の大阪大学時代に3ヶ月間研究室に滞在しました(当時は香港大学の博士学生でした)。なので、山下君(右です)とは仲良しです。当時の論文はこちら

博士号取得後は、ケンブリッジ大学でポスドクを経験して、8月から環境省「ナッジ×デジタル」委託事業のポスドク研究員として畑中研に所属します。

もう一度、よろしくお願いします!

当時の写真が出てきた。



Robot Zoo Aquaでの演習

春から数年越し(樋本君が2年生のときから)の宿題であったRobot Zoo Aquaでの演習を実施しています。 とりあえず今のところはこちらの想定通りに動いています。 久しぶりになかなか良い実験機に巡り合えたのかもしれません。 良い実験機の定義は こちら 。