2022年7月20日水曜日

Kai先生@大阪公立大学と田中先生@UT Austin来研

大阪公立大学のKai Cai先生とUT Austinの田中崇資先生が偶然同じ日に来研されました。
お二人ともとても刺激的な内容で大変勉強になりました。久しぶりに本気の制御理論をみっちり勉強できたような。難解な内容でしたが、可能な限りわかりやすく説明していただけてありがたかったです。



また、非常にたくさんの学生さんも参加してくれました。満員御礼。


その後、Skyに移動して実験も見てもらいましたが、、、写真撮り忘れました。でもとても楽しんでくれていたと思います。
お二人ともありがとうございました!

2022年7月4日月曜日

Fin君来研

AOTULE2022留学生として、タイのチュラロンコン大学からChanun Asavasirikulkij君(通称Fin君)が来研しました。今日から9月末まで滞在します。よろしくお願いします!


Robot Zoo Aquaでの演習

春から数年越し(樋本君が2年生のときから)の宿題であったRobot Zoo Aquaでの演習を実施しています。 とりあえず今のところはこちらの想定通りに動いています。 久しぶりになかなか良い実験機に巡り合えたのかもしれません。 良い実験機の定義は こちら 。