UCSDの古賀朱門さんが訪問していかれました。いつも通りSkyでデモ。
ご研究内容と近いこともあり、楽しんで頂けたような気がします。
その後、セミナーが開催されました。対面久しぶりです。少なくとも2年以上ぶり。
内容もとても面白かったです。特に、SE(3)・SLAMと、とても我々の研究内容に近く聞きやすかったです。何か共同研究できるといいですね。
内容もとても面白かったです。特に、SE(3)・SLAMと、とても我々の研究内容に近く聞きやすかったです。何か共同研究できるといいですね。
春から数年越し(樋本君が2年生のときから)の宿題であったRobot Zoo Aquaでの演習を実施しています。 とりあえず今のところはこちらの想定通りに動いています。 久しぶりになかなか良い実験機に巡り合えたのかもしれません。 良い実験機の定義は こちら 。