2022年4月26日火曜日

古賀朱門さん@UCSD訪問

UCSDの古賀朱門さんが訪問していかれました。いつも通りSkyでデモ。
ご研究内容と近いこともあり、楽しんで頂けたような気がします。


その後、セミナーが開催されました。対面久しぶりです。少なくとも2年以上ぶり。
内容もとても面白かったです。特に、SE(3)・SLAMと、とても我々の研究内容に近く聞きやすかったです。何か共同研究できるといいですね。


でも、やっぱりセミナー・議論は対面の方が面白いですね。

2022年4月22日金曜日

ある男の決断 2

Hanifが結婚しました。おめでとう!!!

末永くお幸せに。そして、より頑張らないといけないですね。

2022年4月12日火曜日

手島精一記念研究賞 ~博士論文賞~

 OBの檀さんが手島精一記念研究賞・博士論文賞を受賞しました!おめでとうございます!


目録が輝いてます。

Robot Zoo Aquaでの演習

春から数年越し(樋本君が2年生のときから)の宿題であったRobot Zoo Aquaでの演習を実施しています。 とりあえず今のところはこちらの想定通りに動いています。 久しぶりになかなか良い実験機に巡り合えたのかもしれません。 良い実験機の定義は こちら 。