2024年1月27日土曜日

スペクトラルグラフ理論および周辺領域

熊本大学にて研究集会「第12回スペクトラルグラフ理論および周辺領域」が開催され、畑中が参加してきました。


こちらは数学者の集会でして、何をやっているのか、なぜそれをやっているのか、ほとんどわからないままとても新鮮な気持ちで色々な発表を聞かせてもらいました。
いくつか質問もさせていただきました。
この会に関わってから、8年近く経ちます。「制御理論は数学的」との表現をされることが多いですが、「やっぱり数学とは違うんだ」といつも自分のIDを自覚させてくれる貴重な機会です。

あと、制御からの発表ということで熊本大の岡島寛先生にもご講演いただきました。オンライン教育に大変熱い想いを持っておられて、とても勉強になりました。

馬刺しもあか牛もラーメンも大変おいしかったです。

※帰りに空港でくまモンが踊ってました。

2024年1月19日金曜日

フィードバック制御の打ち上げ

遅ればせながら、3Qのフィードバック制御の打ち上げをしました。畑中は風邪でダウンしてしまったので、TAだけでの打ち上げとなりました。皆様、角度の厳しい教室の中、大変お疲れさまでした。


何かから解放された人(笑)。





Robot Zoo Aquaでの演習

春から数年越し(樋本君が2年生のときから)の宿題であったRobot Zoo Aquaでの演習を実施しています。 とりあえず今のところはこちらの想定通りに動いています。 久しぶりになかなか良い実験機に巡り合えたのかもしれません。 良い実験機の定義は こちら 。