東京海洋大学の実験設備視察

SSS推進コンソーシアム参画機関である東京海洋大学との異分野融合研究の可能性を探るため、房総半島の南端にやってきました。

青い空と海。東京で仕事するのがアホらしくなります。

魚たちです。

先生や学生さん、パートの方たちが日々当番制で設備を管理しているそうです。

こりゃ大変ですね。。。作業が多岐に及ぶにもかかわらず、先生はすべての状況を把握されているようでした。

学生さんにも研究を紹介して頂きました。ハキハキ説明してくれて、とても好感が持てました。もちろん、門外漢過ぎて内容はアレでしたが。。。

植物工場研究会でも植物を「この子達」と呼ぶと言っていましたが、こちらでも魚をそう呼ぶようです。また、実験に失敗すると命を奪ってしまうことになりますので、号泣する学生さんもいるんだとか。

こちら、ドローンが柱に突っ込んで行っても「あちゃー」くらいですが、生き物を研究すると心の優しい人になれるのかな？

まあドローンを擬人化されてもちょっと引いてしまいますが。

また、植物工場との親和性もありますね。この分野でもフェノタイプ（表現型）という言葉を、同様の意味で使うそうです。

詳細は伏せておきますが、確かに共同研究の可能性は大いに感じられました。

それと、本題とは関係ないですが、15年ぶりくらいに「群れ」の研究をしたくなってきました。実データ取れるやん、と。

いや、しかし先行研究多すぎなので・・・ちょっとよく考えて。

とにかく、このような貴重な機会を与えて頂いた矢澤先生に感謝申し上げます。

こちらの分野の先生とお話しさせて頂くのは初めてで、すべてが新鮮でした。

身長が・・・

提案するとすぐに異分野融合研究の手前までは到達できる、とても良い時代ですね。

照沼君留学

照沼君がJST ASPIREの支援を受けて、トリノでの半年間の留学を開始しました。

ホストはFabrizio Dabbeneさんです。つまり、田中君と同じです。

合流！

是非、この貴重な機会を楽しみつつ、良い成果をあげてください。

John Lygeros先生来学

ETHのJohn Lygeros先生が東大に滞在しているということで東京科学大も訪問して行かれました。

「Data-driven control of Urban Traffic Systems」というタイトルでした。

さすがに面白かったです。結果自体もそうですが、途中で「ビヘイビア」が登場した点になんか感動しました。

学生時代、ビヘイビアの実用的な意味はよくわかってなかったのですが（鷹羽先生、ごめんなさい）、ようやく意味が理解できました。

これから時代が来るのかもしれないですね。

終了後、実験デモの時間を頂きました。

ドローンからターゲットを逃がそうと操作するJohn先生。

最終的にYoloが回転に弱いという解に到達されていました。

いや、学習データ増やせばいけるんですが、それはもう制御の研究ではないので・・・と言い訳して納得してもらいました。

アクアにも来て頂いきました。

中島研の実験のため、水がなみなみと溜まっていますね。

最後に記念写真。

また、今日でポスドクのGuoが最終日ということで、ワインを頂きました。

一年間、大変お疲れさまでした。今後も活躍ください。

超スマート社会卓越教育院事後評価

超スマート社会卓越教育院は事後評価にて、最高ランクの「S」評価を頂きました。

そしてこの日はお疲れ会です。阪口教育院長から歴史が紹介されました。

まだ阪大時代になぜか寝る間を惜しんで申請書書いてたな～とか、広報委員会大変だったけど楽しかったな～とか、色んな思い出が去来しました。

2020年に東工大（当時）に戻ってからは常に畑中研はこの教育院とともにあったといっても過言ではありません。

この間、色々とネガティブな声も聞こえてきましたが、「今回は勝ったのかな？」と（微力ながら）密かな充実感を得ました。

とはいえ、思い出に浸ってばかりもいられません。

SSS卓越コースを軌道に乗せ、VIへとつなげていかなければなりません。

次もうまく乗り切って、ついでに研究のステージをさらに上げてやる！

あ、そうそう。三平先生からもご挨拶がありました。

これで仕事納めだそうです。大変お疲れさまでした。

社会連携教育委員長の後任は畑中です。

藤田先生 -> 三平先生 -> 畑中と3代続けてシステム制御系。

2026.3学位記授与式

学位記授与式が行われました。あいにくの天気でしたが、途中から雨は上がっていました。

学部では門田さんに学位記が授与されます。一年間とても良く頑張ってくれました。

学会発表と国際会議論文の投稿、それから実験デモのメニューを一つ増やしてくれました。

今日から2年間、ダブルディグリープログラムのためフランスに旅立ちます。多くのことを学んで帰ってきてもらえればと思います。

系の優秀発表賞も受賞しました。2回目のスピーチ・・・

機械学会畠山賞も受賞しました。3回目・・・

なんと、出身高専でも畠山賞を受賞したそうで、2回目とのことです。

そんなことあるんですね。便覧も2つ目です。アップデートはあるのでしょうか？

9月に修了した阿部君は東京科学大学優秀学生賞（つばめ賞）を受賞しました。

既に学会発表も2度経験しました。滝沢君も留学に出ますので、実験室を率いて行ってもらえればと期待します。

しかし、一年半で一体いくつ賞状をもらったのか・・・

研究室に戻り、Awardeeたちと。 発表賞以外は畑中が何かしたわけでもないですが、良かったですね。頑張った！

電子黒板に滝沢君の素敵な字が躍ります。

修士の部では中村君と宮下君に学位記が授与されます。
中村君です。途中ドイツへ半年間の留学も挟みつつ、よく頑張ってくれました。

ドイツで面倒を見てくれていたポスドクの子もとても中村君を褒めてました。

研究成果はきっと照沼君が論文化してくれるはずです（ですよね？）。

宮下君です。

共同研究の都合上、なかなか外部発表が難しかったですが、今月富山のMSCSで発表してもらったのと、まさにこの日に国際会議への投稿を終えました。

最後の最後まで大変お疲れさまでした。

二人とも、社会に出ても頑張ってください。環境が変わるときが一番ストレスかかりますが、一番成長できるときです。と、大学の変革期に身を置く自分にも言い聞かせながら。

と、この辺りで抜けて卓越教育院の修了式に出席しました。三平研の伊藤君が代表スピーチをこなします。Hanifに続き、システム制御系目立ってますね。笑いも取りつつ、立派な英語スピーチでした。

この間、三平先生のご退職イベントがあったそうですが、ご本人から「伊藤君のスピーチ聞いてあげて」と言われてしまったので仕方なくそちらは欠席しました。バッチリ、スピーチ動画撮りました（本人は嫌かもしれんけど）！

なお、コース修了式の方では9月に修了した樋本君がSICE優秀学生賞を受賞しました。

おめでとうございます！サウジアラビアは大丈夫なのでしょうか。

部屋に戻り、修了生・卒業生たちと写真を撮ろうと思ったら黒板消されてたみたいで、慌てて書きます。こん身の「卒業おめでとう！」です。

数えきれないコンプレックスの一つが字が汚いことです。。。板書の時代じゃなくて良かった。

で、改めて修了生たちと。

お酒を頂きました。二人のゆかりの長野のお酒です。味の好みまで覚えてくれていてうれしかったです。

門田さんに加え、照沼君と滝沢君ももうすぐ留学に出かけます。

しばらく寂しくなりますが、外には出た方がいいです、絶対。環境変えないと。

そして、恒例の南棟祭です。藤田研時代から続くクレープでしたが、本番の写真を取り損ねましたので練習風景。

三平先生とも記念にツーショットで写真を撮らせてもらいました。

もちろん初めてのことです。

滝沢君も推し教授とのことで。

「系の講義の中で線形システム制御論が一番良かったです。」とのコメントが飛び出しました。覚えとけよ（笑）。

最後かも・・・と思いましたが、よく考えると今日のSSS卓越教育院の事後評価「S」お祝い会でお会いするかも、と帰りながら思いました。

では、修了生の皆さん、社会に出てもご活躍ください！

八田君や望月君のように、白星会のイベントやなんかで大学に来る際は連絡ください。

三平先生の最終講義

三平先生の最終講義が行われました。

井村理事のご挨拶から。35年来のお付き合いとのことです。途方もないです。

始まりました。まさに、といったタイトルと思ったのは私だけではないはず。

相変わらずの落ち着いた語り口で大変わかりやすかったです。

T社関係の成果など、結構知らない話もありました。

久しぶりに制御理論の話をガッツリと聞かせて頂いた気がします。

藤田先生のときも思いましたが、この世代の先生方は真に制御理論に魅せられて、制御理論とともにキャリアを歩まれたんだなと感じます。

自分のキャリアを悔いることもないですが、それはそれで少しうらやましいような気もしてきます。

古田先生のスポットライト理論は納得しました。いま、まさにシステム制御にスポットが当たろうとしているように感じます。うまく波に乗れれば。

西山さんも花束をもらっていました。これからも畑中研では普通に勤務されるわけですが。

講義に150名、懇親会に100名の方が参加されたと聞きました。ご人徳です。

また、企業に就職された卒業生たちも社会で活躍していると伊吹君に聞きました。

悪友1。

悪友2。

三平先生、ご退職誠におめでとうございます！

同じ分野の大先輩であり、システム制御系や超スマート社会卓越教育院でもご一緒しましたが、特に今年になってから色々お話しさせて頂く機会が多くて（まあ三平先生の後任の役務が割り当てられているだけですが・・・）、大変貴重な時間でした。

山村先生の最終講義

山村先生の最終講義に参加してきました。

山村先生は長らくシステム制御系の副担当としてご一緒しましたが、どちらかというと超スマート社会卓越教育院のスマート農業の活動でお世話になりました。

恵泉女学園大学でのドローン実験にも参加いただきましたし、先日は一緒に大学から教育賞を頂いたりしています。

パワフルなご発表でした。最近の活動は存じ上げておりましたが、出会う前はこういうご研究をされていたのかと、そちらの方が新鮮だったかもしれません。でも、やっぱり最終講義って講演者の人生が乗っていて面白いです。20年後に面白い講演ができるといいな。

超スマートの活動も紹介されていました。宇都先生に有機農法を仕込んだのは山村先生だったんですね。

山村先生、ご退職誠におめでとうございます🎉。

懇親会にて、スマート農業関係者で。

明日は山村先生の高校からの同級生である三平先生の最終講義です。