Science Tokyo Summer Program 2026

先日行ったScience Tokyo Summer Program 2026の記事が大学webにアップされたみたいです。

医工連携と何の関係もないのに写真使ってもらって感謝します。大石君が写ってます。

IFAC World Congress 2026

IFAC World Congress 2026が韓国の釜山で開催されており、田中君、照沼君、修了生の樋本君が参加しています。畑中は某業務のため、木曜から参加します。

アレからもう３年も経過したのですね・・・（遠い目）

初日にはオーガナイザを務めたOpen Invited Track Cyber-Physical-Human Systems: From Individual Empowerment to Societal Impact I~IIIが行われました。

12月のIFAC CPHSの景気づけということで。

本セッションには世界各国から論文を投稿いただきまして、大変感謝しております。

惜しむらくは、某業務で私自身が参加できなかったことですね。

まあまあ人が入ってくれているでしょうか。

このセッションの中で照沼君も発表しました。タイトルは「Stealthy Coverage Control for Human-Enabled Real-Time 3D Reconstruction」です。

トリノから参加してます。

聞いていないので何もコメントできないのですが、一緒にオーガナイザを務めた慶應の井上さんは「立派な発表だった」と評していました。

3日目は田中君の発表がありました。タイトルは「Subsidy and Tax Design Framework to Implement Fair Allocations with Coalitional Stability in Cooperative Games」です。

引き続き、聞いていないので何も言えないのですが、良い経験になったことは間違いないでしょう。

そして、畑中も4日目から参加しました。セッションルームの目の前でDrone Competitionが行われていました。

横浜ではトラブルで色々うまくいかなかったのですが、そのフィードバックも経てうまく運営されていたようです。

そして、ビークル制御のCompetitionも行われており、えらい盛り上がりでした。

さて、樋本君の発表です。タイトルは「Dynamic Modeling and Hierarchical Control for Cooperative Tugboat Operations」でした。

本当に素晴らしい発表だったと思います。いや、質疑も含めたプレゼンテーションが素晴らしかったというべきでしょうか。今後のご活躍、期待します。

その後、IFAC CPHSのスポンサー探しの旅に出ていました。

ちなみにセッションでは照沼君と樋本君が、別のセッションでは田中君も質問していたそうです。

研究室の主催者として、これ以上にうれしいことなどあるでしょうか。

国際会議は通る、通らないのゲームではないし、発表だけが「国際会議に参加した」ではないはずです。

バンケットではtripleSというグループがパフォーマンスをしていました。

とても盛り上がってました。ちょっとこの辺り疎いので、嫁に聞いてみたところ「わかんない」と言われました。。。まあ若者には人気と仮定して。

会場広すぎてわからなかったのですが、最後はセビリア大のPepe、Andres、セビリア大からポスドクで所属したDanielやら、そこを訪問した田中君やらと合流できました。

Closing Ceremonyでは前回に引き続き、Oliverがオーケストラに参加してました。

終了後、みんなで焼き肉を食べに行きました。

樋本君たっての希望で、半年以上ぶりのPork。

田中君は日本、照沼君はイタリア、樋本君はサウジアラビアに発ちます。

皆さん、それぞれに活躍ください。今回は学生の成長が見られたのが一番の収穫でした。

おしまい。

各種発表会のお疲れ会

先月から今月にかけて博士論文発表会、修士論文発表会、特定課題プロジェクト発表会、YSEP最終発表会と色々発表があったので、打ち上げが行われたようです。

畑中は某業務が佳境ということで参加できませんでしたが、まあ教員いない方が良いこともありますよね。

皆さん、お疲れさまでした！
大月博士を含めたフルメンバーの会は学位記授与式の日に（Marinoは帰国してしまいましたが。。。）。

Control and Optimization in Food and Agriculture

IEEE Control Systems SocietyにControl and Optimization in Food and Agriculture(COFA)というTechnical Committeeが新設されました。

友人のEmanueleがChair、畑中はVice Chairを仰せつかっています。

学内のスマート農業も大事ですが、国際的なプレゼンスも示していければと思います。

"国際"卓越研究大学ですからね！

農業にご興味をお持ちの制御関係の先生方、是非ご参画を検討ください。

YSEP最終発表会

YSEPの最終発表会が開催され、SimonとMarinoが発表しました。

まずはSimonです。シュツットガルト大学から半年間滞在しました。

とても良い結果を出してくれて、国際会議に投稿することになりそうです。

久しぶりにOliverと共著できるか？

帰国後は滝沢君と合流することになります。

つづいてMarinoです。ジョージア工科大からの学生さんです。笑いも取ってて偉いです。

Nativeなアメリカ人ということで、聞き取るの苦労しました。本人もROS2で大変苦労しましたが、なんとか実験までうまく動きました。路君、サポートありがとう。

「日本人の真似した」と言って、途中から

スーパーサイヤ人的な髪色になりました。

柔道クラブに所属していたそうで、日本の生活を大変楽しんでくれました。

「また日本に帰ってきたい」と言っていました。

研究成果より、そのコメントが聞きたくてやっているようなものです。

お疲れさまでした！研究室としても一連の発表会は終わりです。

しかし、専門も違うのに留学生たちはどんどん質問しますね。

なにか根本の初等教育からして違うんでしょう。

どこかで「クイズの世界一はMITでもハーバードでもなく日本の大学だった」という話を聞いた気がします。

まあそれ自体は良いのですが、そういう問題ではないのでは？と思います。

大石君プロジェクト卒業

大石君がプロジェクトを卒業ということで共同研究先の皆様にお疲れ会を開いてもらいました。新担当者の伊藤君と眞利子君も一緒です。

本当は大月さんも慰労されるべきなのに、ありがとうございました。

大石君も大変お疲れさまでした！

畑中はその裏で年齢を一つ重ねました。。。

HanifのPlenary Speech @ MISW 2026

修了生のHanifがAOTULEのイベントであるMISW 2026でPlenary Speakerを務めました！

学内イベントとはいえ、Plenaryとは生意気です（笑）。

しかし、AOTULEとは何の関係もなかったはずですが、なぜこうなったのでしょうね？

謎です。でも、良い記念になりましたね。お疲れさまでした。

それを聞きつけて参加したチュオンと。