MSCS 2026

SICE MSCS 2026が富山で開催され、中村君、宮下君、滝沢君、阿部君、門田さん、畑中が参加しました。

前日の壮行会です。回転寿司ですが、モノが違います。個人的にはイワシが驚くほどおいしかったです。

初日は制御理論部会主査として企画した「研究動向を俯瞰しよう ～調査研究会の魅力と注目セッション～」がありました。4月からかと思っていたら3/1から主査になっていたそうです。後で知りました💦。調査研究会の主査の皆さんから活動とOSを紹介してもらいます。人が来てくれるか不安でしたが、立ち見が出るほど盛況で安心しました。これも発表頂いた皆さんのおかげです。

これは和佐さん＠早稲田のCPHS調査研究会

先日ランチを一緒したEmanueleによるプレナリーがありました。カメムシのPest Controlの話でした。ちょっと昆虫学者の知り合いがいないと実施できないような内容でしたが、類似研究が存在しない貴重なお話でした。この研究の過程で、なんと、Emanueleはベルギーには存在しないはずの昆虫を発見して昆虫学の論文にしたそうです。そんなことあるんですね。

IEEE CSSの農業TCも宣伝してました。農業研究にご興味の皆様は畑中までご連絡お待ちしてます。会期中はTCの相談も密にできて、とても有意義でした。実行委員会の皆様に感謝します。

午後はポスター発表で中村君、宮下君、門田さんが発表しました。

宮下君の「マルチドローンを用いた協調危険度マップ生成と異種ロボット経路の同時生成」です。初の学会発表でしたが、畑中が見る限り、結構人集めてました。

中村君の「ステルス型制御と劣受動性に基づく剛体ネットワークの半自律誘導制御」です。写真見る限り、たくさん聞きに来てくれてたみたいですね。

門田さんの「SE(3)上の制約駆動制御に基づく多角度撮影型被覆制御の一般化」です。門田さんはなぜかフランス語が話せるようで（この後、フランスに留学）、ベルギーのEmanueleを連れて行ってみました。はじめだけフランス語で、あとは英語だったそうです。

3人とも会費を払っていなかったのでポスター賞の候補でないのは残念でしたが、頑張ってたと思います。他では、植物工場の制御の話があり、我々も頑張らないと。

その後、先生方と食事に行きましたが、初めてお話しさせて頂く先生もいて、嬉しかったです。

2日目は和佐さんのパイオニア賞受賞記念講演がありました。なぜか司会は藤田先生です。

冒頭、藤田先生が全部話してしまうのでは？という感じで、面白かったです。

もしや、一番笑いを取っていたのでは？

良くも悪くも和佐節全開って感じでした。謝辞も載せてもらいました。

特別講演、どっちも写真出てきましたね💦。

滝沢君はフィードバック制御の教科書に藤田先生のサインをもらいました。昨年の杉江先生と合わせてcompleteです。

授賞式では阪大時代の同僚である林先生が木村賞を受賞しました！おめでとうございます！

誰が推薦したのでしょう・・・

技術交流会ではIFAC CPHSの宣伝やら制御理論部会の企画やら宣伝させてもらいました。

部会の方は複数の企業の方からスポンサーの申し出を頂き、感謝感激でした。

檀君からDARS 2026の宣伝もありました。倉〇先生、ちゃんと仕事しましたよ！

量子がご専門の物理学者の先生＠明治大学ともお話しさせて頂きました。なんと、引っ越し前の住居と〇丁目まで同じところに住んでいるらしく、また東工大時代は南5号館におられたようで、世間狭いな～と。

最終日は阿部君が「Robot Zoo Sky: ROS2に基づくマルチドローン制御テストベッド」を発表しました。複数の内容をきれいにまとめた、とても良い発表だったと思います。質疑もしっかり意思疎通できていました。自らも何度か質問もしてて素晴らしいと思いました。滝沢君も質問してましたし、地味に一番うれしい瞬間だったかもしれません。

山内さんと檀さんのROSに関するOSでしたが、結構盛り上がっていたように思います。

檀さんからDARSの宣伝がありました。倉〇先生、、、（略）

最後は実行委員会の打ち上げに参加し、閉幕です。次回は明治大学で行われるそうです。

また、環境省プロジェクトで4年間お世話になった富山ともお別れです。悲しい。。。

異分野融合研究企画集中演習

SSS卓越教育院の異分野融合企画集中演習を実施しました。

大石君がアクアについて説明してくれたので畑中は楽させてもらってます。

壁の衝突回避デモ。

Skyに移動してドローンの実験も。ARによるマルチドローン制御の様子です。

一部の実験を除いてうまく動いてました。

というわけで、畑中にとっての卓越教育院でのイベントもこれで完全に終わりです。4月からは「超スマート社会卓越コース」が設置され、これからはそちらの責任者として振舞わなければなりません。

その意味では、私にとっての教育院の修了式だったのかもしれません。

今までありがとうございました。

追記：引き続き、副教育院長ではあるのでした💦。

Emanuele Garone先生とランチ

ブリュッセル自由大学のEmanuele Garone先生とランチを食べてきました。

本当は大学にお招きしてセミナーとか実験デモとかしたかったのですが、あいにく大学入試真っ只中ですので、早稲田の和佐さんにホストをお願いしました。

Emanueleは以前研究室に滞在したタム（いまや京都大学の講師）の指導教員でした。

彼の専門であるReference Governorは私が研究室に配属されて、初めて研究したテーマでもありました。

さらに最近は農業の研究をしているとのことで、IEEE CSS Technical Committee on Control and Optimization in Food and AgricultureのChairであり、畑中はCo-Chairです。

まあ色んな縁があります。来週のSICE ISCSではPlenary Talkを務められます。

※まだスライドできていないとのことでしたが💦

そういや、和佐さんも受賞記念講演ですね。

企業講演会

こんなメンバーで企業講演会に参加してきました。

畑中は基調講演、学生のみんなはポスター発表しました。

東京タワーがまぶしい。まあ異分野との他流試合は楽しいもんです。

修論中間発表

修論の中間発表があり、阿部君、大石君、滝沢君が発表しました。

副AAの紋野先生にかわいがっていただいています。

佐藤先生と。なんか真剣に話してますね。

塚越先生と。こちらも真剣です。

私は皆さんの発表は聞いていないですが、滝沢君は大変参考になったとのことです。

一方、阿部君が余裕そうにしていました。ポスター賞×２の余裕か？

これで学内の発表大会も終わりです。大変お疲れさまでした。

しかし、金曜には企業イベント、来月初めはSICE MSCSとまだまだ続きます。

学生だけではなく私も準備しなければ💦。2週間の間に1時間Talkが2つも。

6月には国際会議のPlenary Talkの話も頂きました。

特定課題プロジェクト発表会

門田さんが特定課題プロジェクトの発表を行いました。

二つの研究成果をあげてくれました。特定課題研究のときよりも発表は大変成長していたと思います。あとは質疑ですかね。引き続き精進ください。

とにかく終わった！おめでとうございます！

しかし、まだ学会発表と国際会議論文の投稿が残っているという。。。

Pascalへの実験紹介

Stuttgart Uから滞在しているPascalに実験紹介をしました。

今回はすべて学生さんにお願いしました。同年代ですしね。

英語での説明はうまくいったでしょうか？

柔道も習っていたそうで、異常に日本に詳しいです。

まあ仲良くやってくれているようで良かったです。