URAへの実験紹介

大学のURAの皆さんがSky/Aquaを視察していかれました。

来週のDARSのLab Tourのリハーサルも兼ねています。

本番と同じく照沼君と菅野君が説明役を務めます。

高橋君の前期の成果であるTurtleBotによる被覆制御と分散経路追従に関する初めての実験デモです。インフルで病床に伏した高橋君の代わりに南出君が準備します。

南出君による初めての説明です。

実験には「かわいい」という感想をいただきました。かわいいかな？

でも、とても評判良かったです。本人にも見せてあげたかったです。

そしてドローン実験に移行します。

と、ここまでは良かったのですが、Crashが生じてしまいました。

個別の実験はうまく動いていたそうですが、通しでやることによって生じた問題とのことでした。

本番でなくてよかったのと、リハーサルは大事と再認識させられました。

つぎにアクアに移動してのデモ。本番同様、こちらは畑中が説明します。

とても安定して動いていました。

さすがURAと言いましょうか。時折、ものすごく的を射た質問が来て面食らってしまいました。

特にタグボートというワードが出てきたときには「うちの論文調べてから来られました？」という感想が漏れてしまいました。恐れ入りました。

Coverage Path Generationは「なんかずっと見てられる」とのことでした。

言語化しづらいですが、なんとなくわかる気がします。癒しの効果があるのかな？

新たに入った3年生の二人にも初めて実験を見てもらいました。

研究に対するモチベーション向上になってたらいいですが。

Bilqisには本番の英語説明の方を見てもらいます。

総じて、とても大きくリアクションしてくれるので説明していて気持ち良かったです。

ご来研ありがとうございました。来週の本番では全部うまく動くといいな。

PepeのFarewell

Pepeが帰国するので留学中に訪問した田中君とともにお別れ会をしました。

お疲れさまでした！色々成果を出してくれて感謝してます。また来年！

新入生歓迎会

10月からBilqis、梶浦さん、黒田さんが研究室に入ったので歓迎会が行われました。

インドネシア料理のお店でしたが、Bilqisの評価はどうだったのでしょうか。

残念ながら畑中は某授業の懇親会で出られなかったのですが、まあ学生同士が仲良くやってくれればそれが何よりです。

これからよろしくお願いします！

一方その頃。

何の授業やねん。

Graziano Chesi来研

University of HongKongのGraziano Chesi先生が来学されました。

Grazianoは以前畑中研でポスドクをしていたMengmouの元指導教員です。

そんなこんなで共著論文もあったりします。

まずはセミナーです。タイトルは「Economical, Optimal and Uncertain Multiple-View L2 Triangulation via LMIs」でした。

なかなか全部理解できたとは言えないですが、久しぶりにSOSを思い出させていただきました。

その後、夕食までの時間稼ぎのためにSkyで実験デモを行いました。

左は井村研に滞在しているJonatanさんです。

さらに、制御系の先生方と飲み会をしました。

ご来研ありがとうございました！

照沼君帰国

照沼君が半年間のイタリア留学を終えて帰国しました！

なんと、今日帰ってきて研究室にお土産を持ってきてくれました。若い。。。

それから土方さんも半年ぶりに職務から戻りました。

半年間の成果（シャインマスカット）をみんなで吟味しつつ。

照沼君も素晴らしい成果を出してくれたので、あとは果実（論文）として実らせてくれればと願っています。

2026.9学位記授与式

9月修了の学位記授与式が行われました。

事前に大月さんが訪ねてこられ、博士論文の製本版を頂きました。

とてもレベルの高い論文になりました。会社で働きつつ、良く仕上げられたと思います。

学部は西宮君からです。

新しい国プロを見事に立ち上げてくれました。

ループ整形最強説を実証してくれて嬉しく思います。

多入出力系の制御、フィードバック制御の講義にも盛り込もうかな?

資金元のJAXAからもとても評価いただいています（いや、いる気がします）。

いつも通り一言コメントがありました。

南出君です。滝沢君からフィールド実験を引き継いで頑張ってくれました。

今後、ドローン研究を引っ張るリーダーになってほしいと願っています。

是非、論文化しましょう。

こちらも照れながら一言。

西宮君は系の優秀発表賞を受賞しました。

賞に恥じない素晴らしい発表だったと思います。

恒例の2回目のスピーチ。

畑中はここで抜けて、SSS卓越教育院の修了式にも顔を出しました。

残念ながら同時刻にスケジュールされてしまったため、K先生の英語スピーチが聞けませんでした。ニヤニヤしながら聞きたかったです（笑）。

本当は到着した時にはもう終わっていたんですが、わざわざもう一度集まってもらって写真撮ってもらいました。

その後、研究室で記念撮影をしました。

修士の阿部君と大石君はガウンを借りてました。毎年のことながら返却時間の関係でコースの授与式には着られないのですが。

夕方は大学院、コースの授与式です。

まずは阿部君です。環境省のプロジェクトを成功に導いてくれました。

依田先生は博士に進学してほしそうでしたが、まあキャリアは多様です。

社会に出てご活躍ください。

既にIFACは採択されましたが、ジャーナルは責任をもって田中君が形にしてくれます（圧）。

大石君です。アクアの担当をしながら企業との共同研究でも活躍してくれました。

こちらは畑中が責任をもって形に残したいと思います。

アクアの成果も11月にこちらの書籍の章として出版されます。

これからマルタに語学留学するそうです。なぜ、マルタ・・・

（Simon）5日で飽きるよ。

大石君はコースの優秀発表賞も受賞しました。

スピーチではきちんと笑いを取っていて偉いと思いました。

今回、狙って笑いを取りに行ったのは彼だけだったかもしれません。

その意味でも素晴らしかったです。

そして、真打ち登場です。今日からDr. Otsukiです。

その他の学位とは格が違います。大変お疲れさまでした。

同プロジェクトで研究した大石君と一緒、というのは感慨深かったです。

今後ともどうぞよろしくお願いします。

写真撮影を経て・・・

簡単な懇親会がありました。こちらでは修了生から記念のお酒をいただきました。

妻と楽しみたいと思います。

そしてお別れ会へ。Awardee二人とも写真撮れました。

会社に戻る人、社会に出る人、進学する人、色々ですが、今後ともご活躍ください！

第13回超スマート社会推進フォーラム

修論中間発表もそこそこに、第13回超スマート社会推進フォーラム「スマートナーシングケア」の社会実装に参加してきました。

門外漢なんですが、大成功だったことくらいはわかりました。大いに盛り上がっていました。

準備された方々、特にS先生、大変お疲れ様でございました。

VIでお世話になっている松﨑先生のご講演

ちょっと理工系と違うなと思ったのは、普通こういう講演は先生だけが話すのですが、博士学生と共同発表みたいな形で途中で登壇させていました。

こういうのは良い文化かもしれないですね。

その後、懇親会ではなぜかT研究室のO先生の研究を方々に売り込んだりしてました。

医歯学系の先生方のお顔とお名前も段々わかってきて(VI-ILSだけですが)、ちょっと嬉しいです。

さらに打ち上げがあり、結局、5時間くらい飲んでいた気がします。

最後はフラフラでしたが、意外に医歯学系の先生から帰りの電車で聞いた話が一番記憶に残った気がします（内容は墓までもっていきます）。