2024年4月23日火曜日

新入生歓迎BBQ

この春に新たに畑中研に入った6名の歓迎会を溝の口のバーベキュー場で開催しました。


畑中は乾杯に間に合わず。。。自分が悪いだけですが、無念です。
シュツットガルト大からの短期留学生のJonasです。こちらで研究して修士論文を書きます。


トルコから来たGulsumです。準客員研究員として半年間こちらに滞在します。実は8年ほど前に東工大藤田研に滞在経験があります。


石井研から来た高橋君です。なんか自己紹介面白かったです。野菜好きという理由で植物工場のプロジェクトに参加することになりました。


山梨大から入った宮下君です。煙でよく見えないですね💦。趣味でジャズの演奏をやっているそうです。研究はそれとは全然関係なくて、オーシャンのプロジェクトに入ります。


3月に入った唯一のB4である大石君です。留学を希望しており、末永先輩から熱くご指南頂きました。彼もオーシャンの研究をします。


最後は宇都先生。植物工場のプロジェクトでお世話になっています。この日は途中で農研機構に旅立たれました。あちらに行くときはいつも雨だそうで、この日も雨でした。


集合写真。末永君に聞いた項羽と劉邦の話がめちゃくちゃ心に響きました。劉邦を目指すことにします(ただし、めっちゃ卑怯者とも聞きましたが)。


以上の6名を加えて研究活動を行っていきます。

おまけ。早稲田愛が爆発。


なお、この日は昇進祝いで中高の同級生にもらった日本酒をあけさせてもらいました。上部にvirtua fighter enthusiast society(バーチャ友の会)が印字されています。しかし、格ゲーマニアのDaniel以外にはバーチャは通じませんでした。ジェネレーションギャップ...
とにかく、バーチャ友の会の皆様、ありがとうございました!

2024年4月19日金曜日

Prof. Walid Saad来研

Virginia TechのWalid Saad先生が来研してアクアを見て行かれました(Skyはリノベ中)。
直前の講演会に出席した学生も参加したようで、20名くらいの規模のデモになりました。
写真はCircular Formationの様子です。波紋から円を描いている感じが伝わるでしょうか。
もう少し台数増やして魚の群れみたいにしたいものです。


なお、参加者の掲載許可を取っていないため、写真は加工しました。

2024年4月16日火曜日

Gunter来研

昨年に引き続き、以前東工大藤田研に滞在したGunterが来研してくれました。
Gunterが所属していたISYSに滞在経験のある末永君、ISYSからの短期留学生のJonasとともにお好み焼きを食べに行きました。

2024年3月30日土曜日

2024.3学位記授与式

システム制御系の卒業式、システム制御コースの修了式が行われました。
まずは卒業式。畑中研のメンバーは全員9月卒業となっていたので誰もいませんでしたが、4月から畑中研のメンバーになる高橋君が出席していました。


いつも通り、学部は一言スピーチがありました。


あと、中村君が計測自動制御学会の優秀学生賞を受賞しました。おめでとうございます!


中村君は現在シュツットガルト大学に留学中ですので、当然欠席なのですが、代わりに畑中が受け取ることになりました。なんでやねん(笑)。


夕方にはコースの修了式がありました。実は田屋さんはコースの総代に選出されていて、全学の式にも参加しました。光栄なことですね。
しかし、理由はわかりませんが全学の式が遅れたことに加えて、色々不慮の事故が重なり、コースの式の方で「総代はまだか!?」と騒然となっていました。
まあ、もはやただの思い出です。

今年の修了生の特徴は全員が自律して研究を進めてくれたことです。指導教員いらんやんw、と嬉しいような悲しいような感じでした。いや、本当に助かりました。






そして、田中君がコースの優秀発表賞を受賞しました!おめでとうございます!
受賞者はスピーチもありましたが、立派に笑いを取っていました。素晴らしい。


その後、研究室に移動して簡単なお別れ会をしました。
プレゼントをいただいてしまいました。感謝。



で、みんなと記念写真。







その後、南棟祭が復活していたようで、楽しんだようです(こちらは倉林研伝統のお寿司でしょうか)。畑中はシンガポールへの家族旅行のため、すぐに成田に移動したため参加できませんでしたが。。。まあたまには家族のために時間使わせてください。


皆さん、卒業・修了誠におめでとうございました。
進学する田中君、社会人となる織田君、北芝君、田屋さん、望月君、それぞれご活躍を祈念します。また、遊びに来てください。

2024年3月19日火曜日

第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム

3/18-20で第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウムが広島大学で開催され、畑中、Mengmou、Daniel、岡田君、大嶋君、末永君、中山君が参加しました。

前日は環境省プロジェクトメンバーでMengmouのお別れ会をしました。Mengmouは4月から准教授として広島大学に異動します。栄転ですね。


初日は調査研究会のOS「人とつながる制御システムの新潮流」がありました。


井上先生(慶大)から後継の調査研究会の紹介もありました。


午後は友人のHyungboのプレナリー講演です。IFAC 2026のGeneral Chairです。あとで個別に議論させてもらいました。


それから恩師である太田先生が直々にご発表されており、僭越ながら質問させて頂きました。
夕方には学生ポスターのセッションがあり、大嶋君が発表しました。


なんかすごい人ですね💦。立派に発表しているように見えました(人多くて聞いたわけではありませんが)。


その後、畑中は先生方と。制御理論部会の飲み会と聞いていましたが、Hyungboやらなんやら合流して謎の飲み会になりました。まあ畑中も理論部会メンバーではないですが。


二日目は朝一で末永君の発表です。



体調は万全ではなかったようですが、立派な発表でした。名古屋大学の浅井先生と豊田中研の神保さんに質問して頂きました。何より、セッション中に質問していたのがとても素晴らしいと思いました。

夕方には授賞式があり、大嶋君が優秀ポスター発表賞を受賞しました!おめでとうございます🎉🎉🎉 研究室としては二年連続です。


畑中はパイオニア技術賞を受賞しました。光栄なことです。来年の講演頑張ります。


Awardeeで記念写真。良い笑顔です。


畑中は技術交流会に出席しましたが、学生は祝勝会です。広島のお好み焼き。


3日目は細江先生のパイオニア賞受賞記念講演の後、自身が提案したOS「ネット・ゼロ・エネルギー・ハウス移行促進のためのシステム制御の役割」がありました。なんと、朝から大雪でした。もう3月下旬ですが・・・


まずは永原先生から人間心理の識別に関する成果をご発表頂きました。


次はダニエルです。なんと、自ら日本語での発表を直訴しました。


次に早稲田の清水君。彼はこれで修了し、もちろん環境省プロジェクトからも離れます。二年間早稲田のエースとして活躍してくれました。今後のご活躍を期待します。


そして、Mengmouも日本語での発表に挑戦しました。彼もプロジェクトから離れますが、また会えるでしょう。お疲れさまでした。


最後は中山君から。落ち着いて話せていました。引き続きよろしくお願いします。


これにてMSCSは終わり!日常に戻ります!

新入生歓迎BBQ

この春に新たに畑中研に入った6名の歓迎会を溝の口のバーベキュー場で開催しました。 畑中は乾杯に間に合わず。。。自分が悪いだけですが、無念です。 シュツットガルト大からの短期留学生のJonasです。こちらで研究して修士論文を書きます。 トルコから来たGulsumです。準客員研究員と...