キャンパスビジット 2026

今年から始まったキャンパスビジットというイベントで高校生を対象に模擬講義をしました。

タイトルはそのまま「システムを制御する」です。

機械系の先生に撮ってもらいました。

笑いを取りに行ったところは（爆笑とはいきませんでしたが）ちゃんと笑顔になってくれて嬉しかったです。

前回ここで講義したときは「レクチャーシアターって教員が良く見えるように設計されているだけあって、教員からも寝てる顔が良く見えるんかい」と思ったものですが（一限でした）、見る限り一人も寝ていなかったです。

終了後は数名の学生さんが質問に来てくれました。

Vision Matching 2026

SSSマッチングワークショップの発展形であるVision Matchingが行われ、菅野君と畑中が参加しました。

台風で危ぶまれましたが、無事に開催されました。

異分野融合研究委員長の林先生のご挨拶。

このあと、畑中が発表したのですが、もちろん自分では写真撮れていません。

でも非常にたくさんの企業の方がブースに来ていただいて感謝です。

ほぼひっきりなしで説明していて大変でしたが、楽しくお話できました。

あ、ちなみに年齢制限に引っかかってVision Matching Awardの対象者ではありません。

あと一歳若ければ・・・

菅野君の分は撮影しました。

こちらのブースにもひっきりなしで人が来てくれていました。

「声が枯れました」と言っていましたが、ある意味幸せなことですね。

とある企業さんは彼の研究が気に入ったようで、終了後に別室で話をしていたそうです。

その後、「新ビジョン創成セッション」という新たな企画が行われ、VI-S1のSub-Visionごとに産と学が入り乱れた議論が行われました。

畑中は「食料の安定供給と健康で豊かな食文化の創出」、菅野君は「AI・ロボットと共創する未来産業・医療・福祉」に参加しました。

実は「AI・ロボットと共創する未来産業・医療・福祉」のメンバーなんですが、やっぱり食料の安定供給にも興味があります。

議論はとても勉強になることばかりでしたが、何より印象に残ったのは、どこのどなたかは存じ上げないのですが、畜産関係をやられている博士学生さんが驚くほど堂々と、そして納得させられるビジョンを語っていたことです。

いや、本当に感心させられました。きっと素晴らしい指導教員だと思うので、所属聞いといたらよかったな。自分の学生もこうあれるように頑張りたいと思いました。

最後に「では、畑中先生に締めてもらいましょう」といきなり振られたのは誤算でした。

突然振られるの苦手なんですよね。。。事務局長、いつもこういう無茶ぶりをしてきます。

今回はなんとなく暖かく聞いていただきましたが、以前厳しい空気になったこともあるのでそのうち訴えたいと思います（笑）。

結果、菅野君がビジョン共創奨励賞を受賞しました🎉！栄えある初代受賞者です！

日本酒

中村君と宮下君に頂いた日本酒を妻とともに頂きました。

確かに磯自慢に似たフルーティな味わいで、大変おいしく頂きました。

二人とももう社会人なんですね。なんか不思議。

アーヘン工科大学ご一行来研

アーヘン工科大学のKlemt-Albert先生の学生さんたちが訪問していかれました。

今回、Klemt-Albert先生は渡航をキャンセルされましたが、以前こちらを訪問されたこともあります。

まずはSkyから。14名の来訪ということでとても狭いですが、何とか頑張って説明します。

すごくたくさん質問をいただけてありがたかったです。

基本、結構うまいこと実験は流れていったのですが、途中で通信問題が発生したのでとりあえずAquaを先に見せることに。

こちらもかなり質問攻めです。途中から学生同士が質疑応答し始めたので、とても良いことだと思って放置しました。伊藤君もきちんと意思疎通できていたように思います。やっぱり学生同士がインタラクションする方がいいですね。

USVを操作する人。奥では学生さんが質問してますね。

記念写真。

そして、Skyに戻るとシステムが復旧してました。

まずはMap Feedbackの実験、初めて見ました。いい感じで動いていたように思います。

最後にARによるドローン群の操作です。阿部君のinstructionの下、みんな楽しそうに操作していました。こちらも慣れてきたのか、学生同士が勝手に議論し始めてくれて、とてもよかったと思います。「これ、いつまで続くんかな？」と思ったくらいでした。

記念撮影。

Klemt-Albert先生からのプレゼントも頂いて・・・

皆さん、とても楽しんでもらっていたようで嬉しかったです。うちの学生にとってもよい経験になったと思います。

ご来研ありがとうございました。

その後、畑中はVI-S1の決起集会に参加しました。100名以上が参加して大変な熱気でした。私は社会連携教育委員長を仰せつかっています。VIコースがうまく立ち上がるよう、頑張ります。

久しぶりの農業フィールド実験

南出君の特定課題プロジェクトの準備のため、久々にスマート農業研究フィールドでドローン実験が行われました。

問題なく飛んでいたようです（畑中は不参加です。ごめんなさい。）。

記念写真。

梅雨とか灼熱の真夏とかの前に実験終わらせてしまいましょう！

ネットワークシステムの分散協調制御

コロナ社より、「ネットワークシステムの分散協調制御」と題した書籍が出版されました。

「システム・制御のニューフロンティア」という新しいシリーズの一つになっています。

30代の研究成果から本質的な部分だけを抽出したつもりです。

是非、お買い求めいただけますと幸いです。

ちなみに、舩田先生（京大）との共著になっていまして、藤田研時代のお弟子さんたちとの共著シリーズは一旦終了です。

伊吹先生（明大）との共著。

山内先生（富大）との共著。

和佐先生（早大）は同シリーズで単著で出版されるはずです。乞うご期待。

Carl MÖRCHさん来研

ブリュッセル自由大学のCarl MÖRCHさんが来研されました。

Emanueleと同じInstituteの方で、彼の紹介で来研することになりました。

まずはSkyを見てもらいます。途中までは順調に動いていたのですが、、、

えーと。。。どうしてこうなった？

（腕泣）

（笑）

なんかオブジェみたいですね。このままでも面白かったのかもしれません（機体は無事でした）。

当然、Aquaも見てもらいます。こちらはスムーズに動いていました。

午後はセミナーです。「How to make Robotics more sustainable and accessible: a Belgian perspective」というタイトルで発表してもらいました。

実験設備の共用と言う話が身につまされて面白かったです。口で言うほど簡単ではないんですよね。それから"Super Smart Society"という用語を気に入ってくれたようです。

Carlさん、来研ありがとうございました！