久しぶりの農業フィールド実験

南出君の特定課題プロジェクトの準備のため、久々にスマート農業研究フィールドでドローン実験が行われました。

問題なく飛んでいたようです（畑中は不参加です。ごめんなさい。）。

記念写真。

梅雨とか灼熱の真夏とかの前に実験終わらせてしまいましょう！

ネットワークシステムの分散協調制御

コロナ社より、「ネットワークシステムの分散協調制御」と題した書籍が出版されました。

「システム・制御のニューフロンティア」という新しいシリーズの一つになっています。

30代の研究成果から本質的な部分だけを抽出したつもりです。

是非、お買い求めいただけますと幸いです。

ちなみに、舩田先生（京大）との共著になっていまして、藤田研時代のお弟子さんたちとの共著シリーズは一旦終了です。

伊吹先生（明大）との共著。

山内先生（富大）との共著。

和佐先生（早大）は同シリーズで単著で出版されるはずです。乞うご期待。

Carl MÖRCHさん来研

ブリュッセル自由大学のCarl MÖRCHさんが来研されました。

Emanueleと同じInstituteの方で、彼の紹介で来研することになりました。

まずはSkyを見てもらいます。途中までは順調に動いていたのですが、、、

えーと。。。どうしてこうなった？

（腕泣）

（笑）

なんかオブジェみたいですね。このままでも面白かったのかもしれません（機体は無事でした）。

当然、Aquaも見てもらいます。こちらはスムーズに動いていました。

午後はセミナーです。「How to make Robotics more sustainable and accessible: a Belgian perspective」というタイトルで発表してもらいました。

実験設備の共用と言う話が身につまされて面白かったです。口で言うほど簡単ではないんですよね。それから"Super Smart Society"という用語を気に入ってくれたようです。

Carlさん、来研ありがとうございました！

新入生歓迎BBQ

Simon（シュツットガルト大）、Marino（ジョージア工科大）、菅野君(D1)、眞利子君(M1)、高橋君(B4)の5名が新たに研究室に加わったので、歓迎のバーベキューをしてきました。

宇都先生がスマート農業教育研究フィールドでとれた野菜を持ってきてくれました。

大根とレタスでした。100%有機野菜です。大根には花が咲いていました。

ちなみに花が咲くとそちらに栄養が持って行かれるので花が咲いていない大根の方がおいしいそうです（農業豆知識）。しかし生で大根と葉っぱを食べてみましたが、しっかり大根の味がして結構おいしかったです（Marinoはあまり好みではなかったそうですが）。

そんなMarinoも働いています（真ん中の赤い服）。

大根を切る人たち。路君が危なっかしい。生物の実験かなんかみたい。

江嶋君が一番安心してみてられましたかね？さすが植物工場担当。

幹事の阿部君から開始の合図。

オーストラリア産のでかい肉です。

新入生に挨拶してもらいました。日本人にとっては突然の英語。

Marinoです。少し日本語話します。

「日本の大学のカフェテリアがアメリカより100万倍素晴らしい」と言ってました。

Simonです。安定のISYSからの留学生。上のMarinoの意見には賛成していないようでした。そういやシュツットガルトの学食行ったことないな。

M1の眞利子君です。慶応から来ました。何やらロボット作れるらしい。

左隣が菅野君です。路君と「全く聞こえへん」とか笑ってたら写真撮り忘れました。

あ、菅野君は東大藤田研出身で、藤田先生の最後のお弟子さんの一人です。

B4の高橋君です。何やらプログラミングがすごいらしい。

今後ともよろしくお願いします。おもしろおかしく研究していってください！

2次会の様子。SimonとMarinoが楽しんでいる感じが伝わってきます。

できたら研究室に滞在した留学生は日本を好きになって帰ってほしいと願っているのですが、そのためにはやはり日本人学生の振る舞いがとても大事です。

二次会に行こうと言い出してくれた滝沢君、ありがとうございました。

是非、後輩たちもこういうとこを学んでもらえればと思います。英語を流ちょうに話すことが国際人ではないはずです。

篠原さん＠KTH来研

慶応滑川研出身で現KTHポスドクの篠原さんが訪ねて行かれました。

まずはアクアから。新入生の菅野君（博士）、眞利子君（修士）、高橋君（学部）にも参加してもらいました。

説明は大石君から。手慣れたもんです。

壁にぶつけようとしてみる人。

高橋君も操作してますね。

その後、スカイへ。この日は通信が不調で、何とか乗り切ったという感じでした。

いつまで経っても無線通信だけはよくわからないですね。。。

天気のように、一定確率で調子悪い日があります。私の日頃の行いですかね。

ターゲットを逃がそうとしています。

そして、セミナーです。データ駆動制御のセキュリティについてガッツリ語って頂きました。

Lygeros先生のDeePCも登場しました。そのときも思いましたが、なんかデータ駆動制御ってほんのり懐かしいですね。

部分空間同定法の話を聞いているかのようでした（もちろん、Attackの話は別です）。

セキュリティはあまりフォローしていない分野でしたので大変勉強になりました。

学生も結構たくさん質問してて、偉いな～と思いつつ。

篠原さん、ありがとうございました！

東京海洋大学の実験設備視察

SSS推進コンソーシアム参画機関である東京海洋大学との異分野融合研究の可能性を探るため、房総半島の南端にやってきました。

青い空と海。東京で仕事するのがアホらしくなります。

魚たちです。

先生や学生さん、パートの方たちが日々当番制で設備を管理しているそうです。

こりゃ大変ですね。。。作業が多岐に及ぶにもかかわらず、先生はすべての状況を把握されているようでした。

学生さんにも研究を紹介して頂きました。ハキハキ説明してくれて、とても好感が持てました。もちろん、門外漢過ぎて内容はアレでしたが。。。

植物工場研究会でも植物を「この子達」と呼ぶと言っていましたが、こちらでも魚をそう呼ぶようです。また、実験に失敗すると命を奪ってしまうことになりますので、号泣する学生さんもいるんだとか。

こちら、ドローンが柱に突っ込んで行っても「あちゃー」くらいですが、生き物を研究すると心の優しい人になれるのかな？

まあドローンを擬人化されてもちょっと引いてしまいますが。

また、植物工場との親和性もありますね。この分野でもフェノタイプ（表現型）という言葉を、同様の意味で使うそうです。

詳細は伏せておきますが、確かに共同研究の可能性は大いに感じられました。

それと、本題とは関係ないですが、15年ぶりくらいに「群れ」の研究をしたくなってきました。実データ取れるやん、と。

いや、しかし先行研究多すぎなので・・・ちょっとよく考えて。

とにかく、このような貴重な機会を与えて頂いた矢澤先生に感謝申し上げます。

こちらの分野の先生とお話しさせて頂くのは初めてで、すべてが新鮮でした。

身長が・・・

提案するとすぐに異分野融合研究の手前までは到達できる、とても良い時代ですね。

照沼君留学

照沼君がJST ASPIREの支援を受けて、トリノでの半年間の留学を開始しました。

ホストはFabrizio Dabbeneさんです。つまり、田中君と同じです。

合流！

是非、この貴重な機会を楽しみつつ、良い成果をあげてください。