大月さんの博士論文発表会

大月さんが博士論文発表会を行いました。

タイトルは「Hierarchical Control Framework for Autonomous Vessel Operations Integrating Constraint-Driven Control and Model Predictive Control」です。

学生時代にインターンに行ったよしみで元三平研の伊藤君も参加してました。

なかなか質疑に苦戦するところもありましたが、膨大な内容をうまくまとめていたと思います。最終試験も頑張ってください。

Science Tokyo Summer Program

科学大の協定校の学生さんが参加するSummer Programが実施され、講義と実験紹介をしました。

午前の講義では「Multi-drone Coordination Towards Smart Agriculture」というタイトルで話しました。

今回はVI-S1が中心となる形になっており、講師に選んでいただき光栄なことです。

半分は医歯学系の学生さんということでどうなるかな？と思いましたが、みんな寝ずに聞いてくれて安心しました。

終了後には時間ギリギリまで質問もしてくれて嬉しかったです。

少し驚いたのは科学大の日本人学生さんが率先して一番に質問してくれたことです。

やはり、こういう場に積極的に参加する学生は一味違うなと思わされました。

ところで最近、英語のspeakingが上達した気がするんですが気のせいでしょうか？

午後はSkyとAquaで実験デモです。

今回は2グループに分かれるということで、Skyの説明は菅野君にお任せしました。

なんか説明してます。

説明に聞き入る人たち。

今回は初めてチュオンも手伝ってくれました。彼の実験も初披露したはずです。

後で聞くと、ドローンが柱にクラッシュして壊れてしまったそうです。

初の実験説明にしてはなかなかハードな状況でしたが、本人はあまり気にしてない様子でした。

とりあえずモーキャプのソフトをアップデートしてみます。

まあ、何はともあれ、お疲れさまでした！

一方、Aquaです。こちらは畑中が説明します。

左の子は興味津々でしたが、工学系の学生さんかと思いきや、医学部の学生さんでした。

知的好奇心が爆発してますね。

実験中もたくさん質問してくれて嬉しかったです。

伊藤君は操作方法を伝授します。

こちらはメニュー少なくて間が持たない問題がありましたが、こちらの彼が活躍してくれました。まあ、ただの商品なんですが。

「いくらするんですか？」との質問を受けました。

めちゃ安いんですが、普通自宅にこんなプールないからな～。

皆さん、ご来研ありがとうございました。

このあと、数週間科学大のラボに滞在するそうです。楽しんでください！

MED 2026

門田さんがMediterranean Control Conference 2026@Ancona in Itatyに参加中です。

現在、フランスで2年間のダブルディグリープログラムに参加しています。

フランス語を勉強するのが楽しいらしく（ちょっとよくわからない）、とても充実した日々を過ごしているそうです。

で、せっかくなら近くで開催される会議で特定課題プロジェクトの内容を発表してはどうかということになり、この会議が見つかったという次第です。

発表タイトルはこちらです。

Angle-Aware Coverage Control on SE(3):  A Unified Approach for Drones with Various Actuator Configurations

自身としては満足のいく発表だったそうです。

また、参加者と仲良くなって食事にも行けたそうです。

素晴らしいことだと思います。

お疲れさまでした。あ、まだ会議は続いていますが。

ビジョン共創奨励賞

先日行われた第1回のVision Matching 2026で菅野君がビジョン共創奨励賞を受賞しました。

まだ研究室に入って2ヵ月での受賞は大したものです。ビジョンが良かったんでしょうね。

アカデミアに評価されることも大事ですが、より広く社会に受け入れられることも重要と思います。

誉だけではなく、少なくない研究費が支援されることになります。

超スマート社会卓越コースに所属してもらったメリットを享受してもらえてよかったです。

Prof. Navid Azizan来研

MIT LIDSのNavid Azizan先生が訪問していかれました。こちらもGioeleの紹介になります。

まずはいつものように実験デモです。わけあってAquaから。

わかりにくいですが、追尾ターゲットになるはずのラジコンも操作してもらいました。

これ、実は思いのほか難しいです。放っておくと浮いてきます。

本当にターゲットとして機能するかどうか不明です。

研究とは別に操作者のトレーニングが必要ですね。

全般的にとても喜んでくれました。リップサービスと思いますが、MITの設備よりもこっちの方がすごいとか言ってました。

その後、Skyへ。

モーキャプの調子が悪く、ドローン一台の実験に留まりましたが、とても喜んでくれました。

特に、フィールド実験にとても感銘を受けてもらったのが嬉しかったです。

なお、説明の過程で先週(?)のL4DC(Learning for Dynamics & Control)のBest Paper Awardを受賞されたということがわかりました。すごい。

また、CPHSのCo-general Chairをご一緒するKetanとも知り合いで、L4DCでも会ったといっていました。そういえば先週のKetanとのミーティングは中止でしたが、ここにいたんですね。

DENSO IT Labの星野さんとともにランチを食べた後、セミナーを開催しました。

略歴紹介の時、完璧すぎるキャリアに驚嘆しましたね。

Caltech -> MITで、NSF CAREER Awardで、その他も受賞が多数並んでいました。

学生もたくさん参加してくれました。

内容なんですが、リップサービスではなく、大変勉強になりました。

どう言えばよいか、自分のやってきたことと「かすっている」部分が大変多く、

いくらでも共同研究のテーマが思いつくような内容でした。

ちょっと論文も勉強してみようと思います。

博士の学生やポスドクの路君、Marinoが質問してました。偉いです。

なお、最後にCMUの仲平さんともCaltechで一緒していたそうで、良く知っているとのことでした。

全体的にとても楽しんでくれましたし、私も大変ためになりました。

とても明るくて、気持ちの良い人でした。是非、共同研究したいですね。

ご来研ありがとうございました。

Plenary Talk at Complex Adaptive Systems 2026

東大で開催されている国際会議 Complex Adaptive Systems 2026 (CAS 2026) にてプレナリー講演をしてきました。Gioeleの紹介でこういうことになりました。

場所は本郷の小柴ホールというところでした。当然、小柴先生のお名前から名づけられたのでしょうね。

タイトルは「Adaptive Multi-Drone Coverage Control: From Autonomy to Human-in-the-Loop Collaboration」としました。

100名くらいのアットホームな学会で、ジョークを言えばみんな笑ってくれるし、とてもしゃべりやすかったです。

Hanifの研究がメインでしたが、ちゃんとウケたように思います。質問もたくさんいただきましたし、良い議論ができたように思います。

それから、なぜか海洋系の先生方とたくさんつながりができました。大きな水槽での制御に向けて、ちょっと可能性が開けるかもしれません。

ひとまず訪問してみよう。そのうちのお二人は柏の葉キャンパスということで、植物工場研究会帰りに寄れる。しかし、海洋の会議ではないのになぜこういうことになったのか不思議。

とにかく楽しかったです。アレンジ頂いた皆様に感謝いたします。

農業フィールド実験2回目

フィールド実験の2回目が行われました。

畑中は今回も不参加でしたが（嫌がっているわけではないんですが・・・）、皆さん頑張ってくれたようなので、記録。

美しいですね。

南出君はもはやプロの雰囲気。しかし、しばらく行かないうちに農場の雰囲気が変わったような気がします。宇都プロの努力の賜物でしょうか。

勇者な人たちです。

まだデータを見てないですが、これで特定課題プロジェクトも盤石でしょうか。

4年生でフィールド実験までやって何の文句があろうか（いや、ない）！

来月、「超スマート社会構想ワークショップ」という授業の演習でお邪魔します。

終了後、宇都先生が丹精込めて作られた野菜が食べられると噂です。

畑中はFabrizioと照沼君とミーティングしてました。こちらはこちらで良い成果がたくさん出ているようで嬉しい限りです。

あまりやることなくなってきたな。引退か？