2021年8月26日木曜日

IDCオンライン

7月26日から8月7日にかけてIDC (International Design Contest)が開催され、Korn君が参加しました。今年は歴史上初めてオンラインでの実施になります。

このように、競技はサイバー空間で行われます。競技タイトルはThe Cyber World Star Hunting Swallowとのことです。

隔世の感がありますね。主催者された先生方のご努力と意地には頭が下がります。他国の学生とチームを組むのは例年通りですが、もちろんチームメイトとのやりとりもオンラインで行われたようです。

二週間に及ぶ戦いの末・・・・・

Korn君のチームが優勝したそうです!おめでとうございます!

2021年8月10日火曜日

2021年度オープンキャンパスオンライン

オープンキャンパスオンラインが開催され、系の広報担当のお仕事で工学院説明会での系の紹介と研究紹介を行いました。


工学院説明会には700名を超える参加者があり、研究紹介にも210名ほどの受験生の方々にご参加いただきました。ありがとうございました。
私の研究室紹介がこの日の最後のイベントだったこともあり、できる限り質問に答えようと部屋を開放してみたところ、30分くらいずっと質問してくれました。
中にはこちらがうならされる質問もあり、とても楽しかったです。

あ、もちろんSSS卓越教育院の広報もたっぷりしましたよ、と強調しておく。

2021年8月6日金曜日

2021.9修了・修士論文発表会

9月修了の二人の修士論文発表会がありました。

まずは路君の発表。こちらは情報工学系の修論発表会です。
タイトルは「Persistent Environmental Monitoring with Distributed Online Assignment of Charging Stations」です。

練習では3分程度短く終わっていましたが、この日はきちんと時間通りに発表できました。


質疑では回答に詰まる部分もありましたが、20分もある質疑時間(システム制御系の2倍以上)をなんとか耐えきりました。よく頑張ったと思います。
路君はこの後、システム制御系の博士課程に進学します。

次はシステム制御系のAlamの発表。
タイトルは「Stability Analysis of Pricing Competition in Retail Electricity Market: On Impact of Irrationality」です。



大変すばらしい発表でした。が、何より早川先生の質問が素晴らしすぎて、そちらに感動してしまった。。でも、とてもよくやってくれました。CDCにも採録されたしね。
Alamは修了後、インドに帰って働きます。お疲れさまでした!

東工大OBによるRobot Zoo Sky見学

2021年7月29日(木)に佐相秀幸特任教授はじめ、東工大の大先輩たちがRobot Zoo Skyを見学して行かれました。
佐相先生(写真中央)含め、お二人はシステム制御系の前身にあたる制御工学科のご出身とのことです。

ロボコンが始まる少し前に卒業されたとのことでしたが、「こんなのは自分で作っていたよ」とおっしゃっていました。買ってくるような軟弱研究室ですみません。。。
とはいえ、後輩たちの研究に大変満足されていました。こちらも大変貴重なご意見も頂き、とてもタメになりました。

Robot Zoo Aquaでの演習

春から数年越し(樋本君が2年生のときから)の宿題であったRobot Zoo Aquaでの演習を実施しています。 とりあえず今のところはこちらの想定通りに動いています。 久しぶりになかなか良い実験機に巡り合えたのかもしれません。 良い実験機の定義は こちら 。