Romeo Ortega先生来研

昨日から来週にかけてRomeo Ortega先生が滞在されています。

言わずと知れたPassivityの権威です。というわけで、今日は実験デモを行いました。

いつもは省略版なんですが、今回は全力です。

まずはVRによるHuman-Robot Collabotationです。実際に操作もして頂きました。

住野君からinstructionです。

結構ご苦労されていました💦

つぎに、望月君の新ネタである実時間地図再構成の実験です。

さらにいつもの被覆制御実験＋ボール遊びです。

もちろんドローンも。久しぶりのAngle-Aware Coverage実験でしたが、安定して動いていました。

最後に農業のための探索 -> Angle-Awareの切り替え制御です。

どの実験もとても感心してくれました。Conglaturations!とか。
最後に記念撮影です。

しかし、今回はこれでは終わりません。

アクアにもお越しいただきました。

樋本君が流ちょうな英語で説明します。

私も操作させてもらいましたが、適度に難しくて面白いです。
もうすぐ自動制御ですね。

こちらも最後に記念撮影。楽しんでいただけたようで良かったです。

明後日からRomeo先生の講義が始まります。

追伸：久しぶりに全力のデモを実施して、「この実験メニュー、相当面白いのでは？」と他人事のように思いました、とさ。学生の皆さん、お疲れさまでした。