Five Karugamots

5台のUSVが同時制御できるようになったそうです。

円を描いてます。

Coverage-Recon

Hanifの最後の仕事が形になりました。

マルチドローンが環境を多角度撮影しつつ、リアルタイムで出来上がる3次元地図情報をフィードバックすることで、本来は未知情報のはずの環境複雑度に応じた画像サンプリングを実現しています。

実験でもうまく動いてます。

フィードバックや多角度撮影がない場合等との比較も含め、詳細はこちらです。

お疲れさまでした！良い結果になりますように。

https://htnk-lab.github.io/coverage-recon/

新入生への実験紹介

SSS推進コンソーシアムに参画されている、とある企業の方がskyとaquaを見学され、その後学生主体で新入生への実験デモを行ってくれたようです。

滝沢君が説明してくれてます。Ireneいるし、英語で説明してくれてるのかな？

Aquaも。こっちは樋本君が自慢のKarugamotを説明してくれてるのかな？

参加してないのでよくわからないですが、楽しんでくれたのでしょうか？

ちなみに企業の方は大変楽しんでいかれました。是非、コンソ参画機関にもこちらのシステムを利用して頂きたいです。

修了生のプレゼント

修了した樋本君と中山君に日本酒を頂きまして、妻と一緒に飲みました。

フィードバック制御TAの慰労会のときでしたか、「『磯自慢』が世の中の飲み物の中で一番おいしい」とのコメントを覚えていてもらったことに感動しました。ありがとうございました。

アーヘン工科大学ご一行来研

大学のイベントとして、RWTH & Science Tokyo Joint Workshop on Assistive Technologies and Robots in Healthcare, Nursing, Rehabilitation, and Assistance at Workが行われており、その一環で実験デモを披露することになりました。

事前の入念な準備もあり、今回はすべての実験がきちんと動きました。

なんか大人に囲まれていじめられてるみたいに見える。。。

限られた時間でしたが、とても楽しんでくれたように思います。

3月のアーヘンでのワークショップにも招待いただきました。行けるかどうかわかりませんが。

私の役目はここで終わりですが、ワークショップは二日間続きます。

農業week

幕張メッセにて農業weekというイベントが開催されており、東京科学大学のスマート農業イニシアティブ（農業関係の研究をしている研究者の組織体）が出展しました。畑中も説明員を務めました。

すごい人。そして、家から遠い。。。

幸せなことに、やや地味にも思えた我々のブースには常に人が来てくれる状態で、昼食以外はずっと説明していた気がします。「農業を舐めるな」とお叱りを受けたりするかもと思いましたが、皆さん、真剣にこちらの説明に耳を傾てくれました。感謝です。イベントは10/3まで続きます。

仕事したぜ！

お揃いの農業イニシアティブTシャツを作りました。

修論中間発表

修論中間発表が行われ、中村君と宮下君が発表しました。

副AAの早川先生と。

塚越先生と。

出張と重なっていたので参加できませんでしたが、色々と有益なコメントを頂いたようでした。先生方、ありがとうございました。

二人はお疲れさまでした。最終発表に向けて頑張ってください。