日本酒

中村君と宮下君に頂いた日本酒を妻とともに頂きました。

確かに磯自慢に似たフルーティな味わいで、大変おいしく頂きました。

二人とももう社会人なんですね。なんか不思議。

アーヘン工科大学ご一行来研

アーヘン工科大学のKlemt-Albert先生の学生さんたちが訪問していかれました。

今回、Klemt-Albert先生は渡航をキャンセルされましたが、以前こちらを訪問されたこともあります。

まずはSkyから。14名の来訪ということでとても狭いですが、何とか頑張って説明します。

すごくたくさん質問をいただけてありがたかったです。

基本、結構うまいこと実験は流れていったのですが、途中で通信問題が発生したのでとりあえずAquaを先に見せることに。

こちらもかなり質問攻めです。途中から学生同士が質疑応答し始めたので、とても良いことだと思って放置しました。伊藤君もきちんと意思疎通できていたように思います。やっぱり学生同士がインタラクションする方がいいですね。

USVを操作する人。奥では学生さんが質問してますね。

記念写真。

そして、Skyに戻るとシステムが復旧してました。

まずはMap Feedbackの実験、初めて見ました。いい感じで動いていたように思います。

最後にARによるドローン群の操作です。阿部君のinstructionの下、みんな楽しそうに操作していました。こちらも慣れてきたのか、学生同士が勝手に議論し始めてくれて、とてもよかったと思います。「これ、いつまで続くんかな？」と思ったくらいでした。

記念撮影。

Klemt-Albert先生からのプレゼントも頂いて・・・

皆さん、とても楽しんでもらっていたようで嬉しかったです。うちの学生にとってもよい経験になったと思います。

ご来研ありがとうございました。

その後、畑中はVI-S1の決起集会に参加しました。100名以上が参加して大変な熱気でした。私は社会連携教育委員長を仰せつかっています。VIコースがうまく立ち上がるよう、頑張ります。

全学のwebにも載ったようです。

https://www.isct.ac.jp/ja/news/m8da3j7qjsoc

久しぶりの農業フィールド実験

南出君の特定課題プロジェクトの準備のため、久々にスマート農業研究フィールドでドローン実験が行われました。

問題なく飛んでいたようです（畑中は不参加です。ごめんなさい。）。

記念写真。

梅雨とか灼熱の真夏とかの前に実験終わらせてしまいましょう！

ネットワークシステムの分散協調制御

コロナ社より、「ネットワークシステムの分散協調制御」と題した書籍が出版されました。

「システム・制御のニューフロンティア」という新しいシリーズの一つになっています。

30代の研究成果から本質的な部分だけを抽出したつもりです。

是非、お買い求めいただけますと幸いです。

ちなみに、舩田先生（京大）との共著になっていまして、藤田研時代のお弟子さんたちとの共著シリーズは一旦終了です。

伊吹先生（明大）との共著。

山内先生（富大）との共著。

和佐先生（早大）は同シリーズで単著で出版されるはずです。乞うご期待。

後日談。娘の付き添いで参加したオープンキャンパスにて、生協に置いてあるのを発見しました。親として誇らしく、書いてよかったなと思いました。