異分野融合企画集中演習

超スマート社会卓越教育院のイベント「異分野融合企画集中演習」を実施しました。Robot Zoo Skyには4名の登録学生が参加してくれました。

まずは演習です。住野君作成のUnity+MATLABシミュレータを使ったフィードバック制御～マルチロボット協調制御～人・ロボット群協調制御のシミュレーションに関する演習です。

皆さん大変優秀で、こちらの想定よりも短い時間で演習課題をこなしていきます。ざっと一時間は早く終わってしまいました。どんどん独力で制御系を変えていく学生さんもいて、その知的好奇心が素晴らしいと思いました。

最後はSkyに移動して実験デモを行います。

演習は2Dのマウス操作でしたが、VRデバイスを介して複数ドローンの３次元運動を人間が操作します。

その後、演習を行った被覆制御の発展形を見せます。

久しぶりの実験デモで心配されましたが、持続的被覆制御、多角度撮影型被覆制御、探索と被覆の切り替え、すべての実験が正常に動きました。

最後に記念撮影。ご参加ありがとうございました。

住野君も一日ご協力感謝します。