Virginia TechのWalid Saad先生が来研してアクアを見て行かれました（Skyはリノベ中）。
直前の講演会に出席した学生も参加したようで、20名くらいの規模のデモになりました。
写真はCircular Formationの様子です。波紋から円を描いている感じが伝わるでしょうか。
もう少し台数増やして魚の群れみたいにしたいものです。
なお、参加者の掲載許可を取っていないため、写真は加工しました。
Robot Zoo Aquaでの演習
春から数年越し(樋本君が2年生のときから)の宿題であったRobot Zoo Aquaでの演習を実施しています。 とりあえず今のところはこちらの想定通りに動いています。 久しぶりになかなか良い実験機に巡り合えたのかもしれません。 良い実験機の定義は こちら 。
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3/18-20で第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウムが広島大学で開催され、畑中、Mengmou、Daniel、岡田君、大嶋君、末永君、中山君が参加しました。 前日は環境省プロジェクトメンバーでMengmouのお別れ会をしました。Mengmouは4月から准教授として広...
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