2025年1月13日月曜日
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特定課題研究発表会
特定課題研究発表会が行われ、阿部(匠)君と伊藤君が発表しました。 まずは阿部君です。 ARを用いた人・ロボット群協調制御実験システムの構築 On system development for AR-enabled human-robot collaboration S...
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修士論文発表会が行われました。畑中研からは過去最多の5名が発表しました。 田屋さん「制御バリア関数と規範モデル追従制御に基づく複数タグボートの半自律協調制御」 良い結果をありがとうございました。きっと大月さんが論文にしてくれるはず。 北芝君「ガウス過程回帰に基づく可変自律性人・ロ...
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3/18-20で第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウムが広島大学で開催され、畑中、Mengmou、Daniel、岡田君、大嶋君、末永君、中山君が参加しました。 前日は環境省プロジェクトメンバーでMengmouのお別れ会をしました。Mengmouは4月から准教授として広...
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長年お世話になりました藤田政之先生@東大の最終講義が行われました。 藤田研助教の山内さんがプログラムを紹介します。つまり、山内さんは私の次の藤田研助教ということになります。 最終講義の前にはFujita Festと題したワークショップが行われました。セッションは3つありましたが、...
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