永原研＠広島大来研

広島大学の永原研究室のメンバーが来研されました。元ポスドクのMengmouも一緒です。

今回はB3の阿部君と伊藤君に特定課題研究の成果を披露してもらいました。

まずは阿部君のARを利用した人・ロボット群協調制御の様子。途中、Motiveが落ちてドローンが網に激突しましたが、大事には至りませんでした。

※永原研の学生さんが自分のせいかと狼狽してました（笑）

最後は無事に良い感じで動いていました。

また、伊藤君の被覆制御はスムーズに動いていました。お疲れさまでした。

次は安定の樋本君の説明。こなれたものです。

とにかく永原研の学生さんの反応がよくて、全部の実験に大げさに驚いてくれるのでうれしかったです。

最後に記念撮影。

その後、真面目な会議を4時間くらいこなしたのち・・・慶応の滑川先生も参加されて食事しました。

永原先生、来研ありがとうございました！