2025年10月24日金曜日

Coverage-Recon

Hanifの最後の仕事が形になりました。
マルチドローンが環境を多角度撮影しつつ、リアルタイムで出来上がる3次元地図情報をフィードバックすることで、本来は未知情報のはずの環境複雑度に応じた画像サンプリングを実現しています。


実験でもうまく動いてます。


フィードバックや多角度撮影がない場合等との比較も含め、詳細はこちらです。
お疲れさまでした!良い結果になりますように。

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