マルチドローンが環境を多角度撮影しつつ、リアルタイムで出来上がる3次元地図情報をフィードバックすることで、本来は未知情報のはずの環境複雑度に応じた画像サンプリングを実現しています。
実験でもうまく動いてます。
フィードバックや多角度撮影がない場合等との比較も含め、詳細はこちらです。
お疲れさまでした！良い結果になりますように。
各種発表会のお疲れ会
先月から今月にかけて博士論文発表会、修士論文発表会、特定課題プロジェクト発表会、YSEP最終発表会と色々発表があったので、打ち上げが行われたようです。 畑中は某業務が佳境ということで参加できませんでしたが、まあ教員いない方が良いこともありますよね。 皆さん、お疲れさまでした！ 大...
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名古屋大学で連合講演会があり、畑中、中村君、阿部君、伊藤君が参加しました。 まずは伊藤君が「レプリケータダイナミクスを用いたマルチUSVの分散経路割り当て」というタイトルで発表しました。落ち着いた良い発表だったと思います。 3つほど質問も頂きました。感謝。 阿部君は「3次元復元の...
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SSS卓越教育院の異分野融合企画集中演習を実施しました。 大石君がアクアについて説明してくれたので畑中は楽させてもらってます。 壁の衝突回避デモ。 Skyに移動してドローンの実験も。ARによるマルチドローン制御の様子です。 一部の実験を除いてうまく動いてました。 というわけで、畑...
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研究室が10周年を迎えたので、初めてOB・OG会を開催しました。 幹事は檀先生です。 お店ではなく、貸しスペースを利用しました。こっちの方が色々な人と話せてよかったです。 一次会は6時と聞いていたのにほとんどの人が3時から飲んでいたそうです。 実際、到着した瞬間から住野君の声が酔...
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