マルチドローンが環境を多角度撮影しつつ、リアルタイムで出来上がる3次元地図情報をフィードバックすることで、本来は未知情報のはずの環境複雑度に応じた画像サンプリングを実現しています。
実験でもうまく動いてます。
フィードバックや多角度撮影がない場合等との比較も含め、詳細はこちらです。
お疲れさまでした！良い結果になりますように。
照沼君帰国
照沼君が半年間のイタリア留学を終えて帰国しました！ なんと、今日帰ってきて研究室にお土産を持ってきてくれました。若い。。。 それから土方さんも半年ぶりに職務から戻りました。 半年間の成果（シャインマスカット）をみんなで吟味しつつ。 照沼君も素晴らしい成果を出してくれたので、あとは...
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名古屋大学で連合講演会があり、畑中、中村君、阿部君、伊藤君が参加しました。 まずは伊藤君が「レプリケータダイナミクスを用いたマルチUSVの分散経路割り当て」というタイトルで発表しました。落ち着いた良い発表だったと思います。 3つほど質問も頂きました。感謝。 阿部君は「3次元復元の...
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SSS卓越教育院の異分野融合企画集中演習を実施しました。 大石君がアクアについて説明してくれたので畑中は楽させてもらってます。 壁の衝突回避デモ。 Skyに移動してドローンの実験も。ARによるマルチドローン制御の様子です。 一部の実験を除いてうまく動いてました。 というわけで、畑...
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SICE MSCS 2026が富山で開催され、中村君、宮下君、滝沢君、阿部君、門田さん、畑中が参加しました。 前日の壮行会です。回転寿司ですが、モノが違います。個人的にはイワシが驚くほどおいしかったです。 初日は制御理論部会主査として企画した「研究動向を俯瞰しよう ～調査研究会の...
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