マルチドローンが環境を多角度撮影しつつ、リアルタイムで出来上がる3次元地図情報をフィードバックすることで、本来は未知情報のはずの環境複雑度に応じた画像サンプリングを実現しています。
実験でもうまく動いてます。
フィードバックや多角度撮影がない場合等との比較も含め、詳細はこちらです。
お疲れさまでした！良い結果になりますように。
東京海洋大学の実験設備視察
SSS推進コンソーシアム参画機関である東京海洋大学との異分野融合研究の可能性を探るため、房総半島の南端にやってきました。 青い空と海。東京で仕事するのがアホらしくなります。 魚たちです。 先生や学生さん、パートの方たちが日々当番制で設備を管理しているそうです。 こりゃ大変ですね。...
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熊本大学の岡島先生が来研されました。 また、4月に科学大に着任された星野先生にも実験を見ていただきました。 いつも通りスカイでデモ。今回は照沼君が初めて担当しました。 一度、ドローンが制御を失い、柱に激突していきました。。。原因は不明です💦。 ARのシステムも操作してもらいます...
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名古屋大学で連合講演会があり、畑中、中村君、阿部君、伊藤君が参加しました。 まずは伊藤君が「レプリケータダイナミクスを用いたマルチUSVの分散経路割り当て」というタイトルで発表しました。落ち着いた良い発表だったと思います。 3つほど質問も頂きました。感謝。 阿部君は「3次元復元の...
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研究室が10周年を迎えたので、初めてOB・OG会を開催しました。 幹事は檀先生です。 お店ではなく、貸しスペースを利用しました。こっちの方が色々な人と話せてよかったです。 一次会は6時と聞いていたのにほとんどの人が3時から飲んでいたそうです。 実際、到着した瞬間から住野君の声が酔...
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