マルチドローンが環境を多角度撮影しつつ、リアルタイムで出来上がる3次元地図情報をフィードバックすることで、本来は未知情報のはずの環境複雑度に応じた画像サンプリングを実現しています。
実験でもうまく動いてます。
フィードバックや多角度撮影がない場合等との比較も含め、詳細はこちらです。
お疲れさまでした！良い結果になりますように。
大田区オフキャンパスプロジェクトのスピンオフ
大田区起業体験/実践オフキャンパスプロジェクトのスピンオフでJAL見学会が行われ、照沼君が参加しました。。 飛行機が動いているのを間近で見る人たち。 噂によるとパイロットの方から講義があったそうです。 一般論の話のときは目が死んでいた学生も、乱流とか工学的な話になると目を輝かせて...
-
研究室が10周年を迎えたので、初めてOB・OG会を開催しました。 幹事は檀先生です。 お店ではなく、貸しスペースを利用しました。こっちの方が色々な人と話せてよかったです。 一次会は6時と聞いていたのにほとんどの人が3時から飲んでいたそうです。 実際、到着した瞬間から住野君の声が酔...
-
熊本大学の岡島先生が来研されました。 また、4月に科学大に着任された星野先生にも実験を見ていただきました。 いつも通りスカイでデモ。今回は照沼君が初めて担当しました。 一度、ドローンが制御を失い、柱に激突していきました。。。原因は不明です💦。 ARのシステムも操作してもらいます...
-
東京科学大学として、初の学位記授与式が行われました。適当なトップの写真がなかったのでとりあえず・・・ 桜は咲き始めといったところでしょうか。 学部もあったんですが、みんな9月卒業で研究室に該当者はいませんでした。 系としてもMajorityは9月卒業だったそうです。 大嶋君です。...
0 件のコメント:
コメントを投稿
注: コメントを投稿できるのは、このブログのメンバーだけです。