2025年11月6日木曜日

one-day school

SSS推進コンソーシアムのone-day schoolを開催しました。
4社のコンソ参画機関からご参加いただき、大石君、滝沢君、阿部(匠)君、伊藤君がTAで頑張ってくれました。

内容は「ROS2の使い方」です。
朝から夕方までコードを書きながら実習します。



最後は、ROS2上で構築した我々の実験を紹介します。
Skyから。


Aquaも。


全部うまく動いていたように思います。

ご参加の皆様もTAの皆さんも朝から大変お疲れさまでした。
慣れないプログラミングに奮闘されている方もおられ、やや申し訳ない気持ちにもなりましたが、何かお役に立ちますと幸いです。

おかげで研究室のROS教育カリキュラムができ上りました。TAの皆さんありがとう。
終了後、TAの4人と打ち上げに行きましたが、その帰りに樋本君と某OBが飲んでいる場面に遭遇しました。眠すぎて畑中は帰りましたが、TAの4人は合流して22:30まで飲んでいたそうです。若いっす。

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久しぶりの農業フィールド実験

南出君の特定課題プロジェクトの準備のため、久々にスマート農業研究フィールドでドローン実験が行われました。 問題なく飛んでいたようです(畑中は不参加です。ごめんなさい。)。 記念写真。 梅雨とか灼熱の真夏とかの前に実験終わらせてしまいましょう!