異分野融合研究企画集中演習

SSS卓越教育院の異分野融合企画集中演習を実施しました。

大石君がアクアについて説明してくれたので畑中は楽させてもらってます。

壁の衝突回避デモ。

Skyに移動してドローンの実験も。ARによるマルチドローン制御の様子です。

一部の実験を除いてうまく動いてました。

というわけで、畑中にとっての卓越教育院でのイベントもこれで完全に終わりです。4月からは「超スマート社会卓越コース」が設置され、これからはそちらの責任者として振舞わなければなりません。

その意味では、私にとっての教育院の修了式だったのかもしれません。

今までありがとうございました。

追記：引き続き、副教育院長ではあるのでした💦。

Emanuele Garone先生とランチ

ブリュッセル自由大学のEmanuele Garone先生とランチを食べてきました。

本当は大学にお招きしてセミナーとか実験デモとかしたかったのですが、あいにく大学入試真っ只中ですので、早稲田の和佐さんにホストをお願いしました。

Emanueleは以前研究室に滞在したタム（いまや京都大学の講師）の指導教員でした。

彼の専門であるReference Governorは私が研究室に配属されて、初めて研究したテーマでもありました。

さらに最近は農業の研究をしているとのことで、IEEE CSS Technical Committee on Control and Optimization in Food and AgricultureのChairであり、畑中はCo-Chairです。

まあ色んな縁があります。来週のSICE ISCSではPlenary Talkを務められます。

※まだスライドできていないとのことでしたが💦

そういや、和佐さんも受賞記念講演ですね。

企業講演会

こんなメンバーで企業講演会に参加してきました。

畑中は基調講演、学生のみんなはポスター発表しました。

東京タワーがまぶしい。まあ異分野との他流試合は楽しいもんです。

修論中間発表

修論の中間発表があり、阿部君、大石君、滝沢君が発表しました。

副AAの紋野先生にかわいがっていただいています。

佐藤先生と。なんか真剣に話してますね。

塚越先生と。こちらも真剣です。

私は皆さんの発表は聞いていないですが、滝沢君は大変参考になったとのことです。

一方、阿部君が余裕そうにしていました。ポスター賞×２の余裕か？

これで学内の発表大会も終わりです。大変お疲れさまでした。

しかし、金曜には企業イベント、来月初めはSICE MSCSとまだまだ続きます。

学生だけではなく私も準備しなければ💦。2週間の間に1時間Talkが2つも。

6月には国際会議のPlenary Talkの話も頂きました。

特定課題プロジェクト発表会

門田さんが特定課題プロジェクトの発表を行いました。

二つの研究成果をあげてくれました。特定課題研究のときよりも発表は大変成長していたと思います。あとは質疑ですかね。引き続き精進ください。

とにかく終わった！おめでとうございます！

しかし、まだ学会発表と国際会議論文の投稿が残っているという。。。

Pascalへの実験紹介

Stuttgart Uから滞在しているPascalに実験紹介をしました。

今回はすべて学生さんにお願いしました。同年代ですしね。

英語での説明はうまくいったでしょうか？

柔道も習っていたそうで、異常に日本に詳しいです。

まあ仲良くやってくれているようで良かったです。

諸々の飲み会

特定課題研究と修論発表の打ち上げやら、シュツットガルトから滞在しているパスカルのWelcomeやら、修論中間発表と特定課題プロジェクト発表の壮行会やら、まあ色々あって飲み会しました。

発表終わった皆さん、お疲れさまでした！パスカルはようこそ！これから発表の人は頑張って！

パスカルから、何やらマニアックな電車車両の本を頂きました。ドイツ語なのでそのままは読めないですが、大切にします。

修士論文発表

中村君と宮下君が修論を発表しました。

まずは中村君です。

「ステルス型制御と受動性に基づく剛体ネットワークの半自律誘導制御」です。

剛体運動やるの何年ぶりだろう。きれいな理論の導出（やはり剛体運動は美しい）と人間同定実験の両者を頑張ってくれました。

質問は一部想定外のものがありましたかね。でもまあ落ち着いて答えてたと思います。

つづいて、宮下君。

「マルチドローンを用いた協調危険度マップ生成と異種ロボット経路の同時生成」です。

企業との共同研究ですが、途中から「どこが？」という感じになってきます。

まあ私のせいです。やっぱりフィードバックがないと嫌な性分なもので。。。

でも、ちょっとアイデアの原型出すと残りをすべて独力でやってくれる感じで大変助かりました。スライドのマテリアルが用意周到で感心しました。

とにかく全部終わった！

しかし、二人にはMSCSの発表と宮下君には国際会議論文の執筆が残されていたという。。。