諸々の飲み会

特定課題研究と修論発表の打ち上げやら、シュツットガルトから滞在しているパスカルのWelcomeやら、修論中間発表と特定課題プロジェクト発表の壮行会やら、まあ色々あって飲み会しました。

発表終わった皆さん、お疲れさまでした！パスカルはようこそ！これから発表の人は頑張って！

パスカルから、何やらマニアックな電車車両の本を頂きました。ドイツ語なのでそのままは読めないですが、大切にします。

修士論文発表

中村君と宮下君が修論を発表しました。

まずは中村君です。

「ステルス型制御と受動性に基づく剛体ネットワークの半自律誘導制御」です。

剛体運動やるの何年ぶりだろう。きれいな理論の導出（やはり剛体運動は美しい）と人間同定実験の両者を頑張ってくれました。

質問は一部想定外のものがありましたかね。でもまあ落ち着いて答えてたと思います。

つづいて、宮下君。

「マルチドローンを用いた協調危険度マップ生成と異種ロボット経路の同時生成」です。

企業との共同研究ですが、途中から「どこが？」という感じになってきます。

まあ私のせいです。やっぱりフィードバックがないと嫌な性分なもので。。。

でも、ちょっとアイデアの原型出すと残りをすべて独力でやってくれる感じで大変助かりました。スライドのマテリアルが用意周到で感心しました。

とにかく全部終わった！

しかし、二人にはMSCSの発表と宮下君には国際会議論文の執筆が残されていたという。。。