仲平さん＠CMU来研

 CMUの仲平さんが東工大を訪問して行かれました。仲平さんは東工大の制御システム工学科を卒業後、CalTechでPhDを取得し、現在CMUにてAssistant Professorをされています。

セミナーの様子です。ちなみにこちらは工学院特別セミナーとなっています。結構たくさんの方々が参加してくれました。内容は確率システムに対するCBFについて。難解な内容をわかりやすくプレゼンしていただきました。

終了後、Robot Zoo Skyにて実験デモ。

望月君のVRも試してもらいます。

なんか、Skyの宣材写真のような。

仲平さん、訪問とセミナーありがとうございました。

集合写真は撮り忘れてしまいましたので学生さんだけで。お疲れさまでした。
なお、来月から田屋さんは仲平研に滞在します。

2022 American Control Conference

6/8-10の3日間、アトランタにてACC 2022が開催され、畑中研から畑中、山下君、 清水君、三平研から舩田さん、渡辺さん、西本さんが参加しました（今回は一部、三平研の活動紹介を含みます）。対面での開催は2019以来、実に３年ぶりとなります。

出発前、羽田空港にて。清水君は海外自体が初めてだそうです。

初日はAyanna Howard先生(Ohio State University)のPlenary Lectureから。タイトルは"The Trusting of Cyber-Physical Systems: How AI Influences Human Behavior"で、CPHSに深く関わるテーマでした。

午後は三平研OBの渡辺君の発表です。畑中研OBの岡本君と同じ部署で働いているそうです。

また、舩田さんも午前に発表です。なぜか山北研の研究成果(笑)。とにかく立派に発表・質疑をこなしていたことは保証します。 -> 山北先生

二日目はXiaobo Tan先生(Michigan State University)のSemi-plenary"Fish and Robot: Bio-inspiration, Underwater Sensing, and the Role of Dynamics and Control"に参加。

個人的には今回のACCを通じて、このトークが一番インパクトが大きかったです。

最終日には三平研OBの西本君の発表がありました。かなり活発な議論が展開されていました。

そして、清水君の発表。今回はRapid Interactive Sessionという形式です。前回のACCから始まった形式ですが、対面でやるのは初めてということですね。

まずは3分間のダイジェストトーク。とても落ち着いて話せていて、立派な発表だったと思います。たくさん練習してくれたのがよくわかりました。

そこからポスター発表に移行。まあつまりマッチングワークショップと同じです。
ここからは畑中も参加しました。

ほぼ引っ切りなしで説明と議論を繰り返していたので、他と比較する余裕はなかったですが、結構人を集められていたのではないでしょうか。また、聞いてくれた人たちにも基本的には好意的な意見を頂きました。制御はオーラル発表を好む人が多いと聞きましたが、こっちの方が面白いかもしれません。

そして、Closing ReceptionはGeorgia Aquariumにて。

やはり、会議は対面の方が面白いですね。参加した皆さんは今後の成長の糧としてもらえると嬉しく思います。

SSSマッチングワークショップ（2022春）

6/8にSSSマッチングワークショップのシーズラウンドが開催され、Hanif、望月君、末永君が参加しました。対面開催はコロナ前、2.5年ぶりです。

まずは1分間のライトニングトーク。

そして、ポスターに移動して深く議論します。聞き手はSSS推進コンソーシアム参画機関の方々です(ニーズラウンドはその逆)。畑中はACCのため参加できませんでしたが、全体的にとても活発な議論が行われたようです。

そして、末永君がBest Seed Awardを受賞しました！おめでとう！
これは、コンソーシアム参画機関の評価が高かった3名の発表者に与えられる賞です。

普段は話す機会がない方々からのフィードバック、それを前提としたコンテンツの準備、異分野学生の発表の聴講など、様々な成長の種が詰まったイベントです。この経験を今後の研究活動に活かしてもらえればと思います。

最後に集合写真です。以前は普通のことでしたが、コロナ後はこんな写真すら極めて貴重ですね。

Javi来日

セビリア大学のJavier García Martín君が来日しました（Pepeの学生で、Hanifの共同研究者）。今日から3ヶ月間ラボに滞在します。早速、Skyで記念撮影。

スマート農業教育研究フィールドの進捗

土おこしと施肥が実施されたそうです。大豆栽培まで待ったなしです。