2022年6月23日木曜日

仲平さん@CMU来研

 CMUの仲平さんが東工大を訪問して行かれました。仲平さんは東工大の制御システム工学科を卒業後、CalTechでPhDを取得し、現在CMUにてAssistant Professorをされています。

セミナーの様子です。ちなみにこちらは工学院特別セミナーとなっています。結構たくさんの方々が参加してくれました。内容は確率システムに対するCBFについて。難解な内容をわかりやすくプレゼンしていただきました。



終了後、Robot Zoo Skyにて実験デモ。



望月君のVRも試してもらいます。

なんか、Skyの宣材写真のような。

仲平さん、訪問とセミナーありがとうございました。

集合写真は撮り忘れてしまいましたので学生さんだけで。お疲れさまでした。
なお、来月から田屋さんは仲平研に滞在します。

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篠原さん@KTH来研

慶応滑川研出身で現KTHポスドクの篠原さんが訪ねて行かれました。 まずはアクアから。新入生の菅野君(博士)、眞利子君(修士)、高橋君(学部)にも参加してもらいました。 説明は大石君から。手慣れたもんです。 壁にぶつけようとしてみる人。 高橋君も操作してますね。 その後、スカイへ。...