大掃除

今年最後のGM後に大掃除をしました。忘年会までの待ち時間ということもあり、みんなでお腹を空かすために働きました。

山下さんいい笑顔ありがとうございました。

モップを洗うバケツがかなり汚かったあたり、汚れもだいぶたまっていたみたいです。

エアコンのフィルタはコロナが始まったとき以来久々に掃除したこともあり大変なことになってました。来年はブラシとか買って掃除したほうがよさそうです。

研究室の汚れを払えたことで、気持ちの面では今年の清算がいい具合にできたのではないでしょうか。気持ちよく新年を迎えられそうです。（修論などはまだまだ片付きそうにないですが）

また来年もよろしくおねがいします。

忘年会

研究室の忘年会が行われました。

3週間の渡米による疲労蓄積のため畑中は不参加ですが、まあたまには教員がいない方が良い側面もあるはずです。

お酒持ち込み可とのことだったので持ちこんだということですかね？

これは何でしょう？

まあとにかく一年間お疲れさまでした。来年も良い年になりますように。

Amritam DAS先生訪問

12/1にEindhoven University of TechnologyのAmritam DAS先生が来研されました。Mengmouの友達です。今回は渡米準備で動けなかったので、ホストはすべてMengmouにお願いしました。

いつも通り、SkyとAquaで実験デモを実施します。今回も順調にすべて動いたようです。

その後、セミナーです。Mengmouが司会をしています。タイトルは「Learning Solution Map of Controlled Dynamical Systems」でした。

Data-driven methodの最先端の内容でとても勉強になりました。新しく始まるプロジェクトでも使えるかもしれないな、と思いました。

マッチングワークショップ 2023秋

11/29にSSSマッチングワークショップが開催され、岡田君・Hanif・大嶋君が発表しました。

岡田: Efficient Task Assignment of Heterogeneous Robots for Automatic Equipment Inspection Systems

Hanif: Empowering Precision Agriculture: Efficient Angle-Aware Coverage for 3D Structure Reconstruction with Drone Teams

大嶋: Coordinated Control of Unmanned Surface Vehicles for Aquatic Environment Monitoring and Testbed Development in Robot Zoo Aqua

畑中は渡米準備で参加できませんでしたが、皆さん楽しめたでしょうか。今後の糧としてもらえればと思います。