2024年4月29日月曜日

Robot Zoo Aquaでの演習

春から数年越し(樋本君が2年生のときから)の宿題であったRobot Zoo Aquaでの演習を実施しています。
とりあえず今のところはこちらの想定通りに動いています。


久しぶりになかなか良い実験機に巡り合えたのかもしれません。
良い実験機の定義はこちら

2024年4月23日火曜日

新入生歓迎BBQ

この春に新たに畑中研に入った6名の歓迎会を溝の口のバーベキュー場で開催しました。


畑中は乾杯に間に合わず。。。自分が悪いだけですが、無念です。
シュツットガルト大からの短期留学生のJonasです。こちらで研究して修士論文を書きます。


トルコから来たGulsumです。準客員研究員として半年間こちらに滞在します。実は8年ほど前に東工大藤田研に滞在経験があります。


石井研から来た高橋君です。なんか自己紹介面白かったです。野菜好きという理由で植物工場のプロジェクトに参加することになりました。


山梨大から入った宮下君です。煙でよく見えないですね💦。趣味でジャズの演奏をやっているそうです。研究はそれとは全然関係なくて、オーシャンのプロジェクトに入ります。


3月に入った唯一のB4である大石君です。留学を希望しており、末永先輩から熱くご指南頂きました。彼もオーシャンの研究をします。


最後は宇都先生。植物工場のプロジェクトでお世話になっています。この日は途中で農研機構に旅立たれました。あちらに行くときはいつも雨だそうで、この日も雨でした。


集合写真。末永君に聞いた項羽と劉邦の話がめちゃくちゃ心に響きました。劉邦を目指すことにします(ただし、めっちゃ卑怯者とも聞きましたが)。


以上の6名を加えて研究活動を行っていきます。

おまけ。早稲田愛が爆発。


なお、この日は昇進祝いで中高の同級生にもらった日本酒をあけさせてもらいました。上部にvirtua fighter enthusiast society(バーチャ友の会)が印字されています。しかし、格ゲーマニアのDaniel以外にはバーチャは通じませんでした。ジェネレーションギャップ...
とにかく、バーチャ友の会の皆様、ありがとうございました!

2024年4月19日金曜日

Prof. Walid Saad来研

Virginia TechのWalid Saad先生が来研してアクアを見て行かれました(Skyはリノベ中)。
直前の講演会に出席した学生も参加したようで、20名くらいの規模のデモになりました。
写真はCircular Formationの様子です。波紋から円を描いている感じが伝わるでしょうか。
もう少し台数増やして魚の群れみたいにしたいものです。


なお、参加者の掲載許可を取っていないため、写真は加工しました。

2024年4月16日火曜日

Gunter来研

昨年に引き続き、以前東工大藤田研に滞在したGunterが来研してくれました。
Gunterが所属していたISYSに滞在経験のある末永君、ISYSからの短期留学生のJonasとともにお好み焼きを食べに行きました。

Lihua Xie先生来研

Nangyang Technological UniversityのLihua Xie先生が来研されました。昨年のCDCのGeneral Chairです。S5に来る前に、偶然Yu Tao先生が本館前で自動運転の実験をやっていたので、少し説明してもらうという一幕もありました。 まず...