春から数年越し(樋本君が2年生のときから)の宿題であったRobot Zoo Aquaでの演習を実施しています。
とりあえず今のところはこちらの想定通りに動いています。
伊吹研＠明大来研
明治大学の伊吹研の人たちがドローン自動制御用アプリとROS 2環境の視察に来られました。 伊吹さんは畑中が藤田研の助教のときの学生さんです。 本題ではないですが、アクアも見てもらいました。 元学生だけあって、テクニカルな話もスムーズに伝わるので楽しかったです。 そして、本題のスカ...
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研究室の忘年会が行われました。 3週間の渡米による疲労蓄積のため畑中は不参加ですが、まあたまには教員がいない方が良い側面もあるはずです。 お酒持ち込み可とのことだったので持ちこんだということですかね？ これは何でしょう？ まあとにかく一年間お疲れさまでした。来年も良い年になります...
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修士論文発表会が行われました。畑中研からは過去最多の5名が発表しました。 田屋さん「制御バリア関数と規範モデル追従制御に基づく複数タグボートの半自律協調制御」 良い結果をありがとうございました。きっと大月さんが論文にしてくれるはず。 北芝君「ガウス過程回帰に基づく可変自律性人・ロ...
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3/18-20で第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウムが広島大学で開催され、畑中、Mengmou、Daniel、岡田君、大嶋君、末永君、中山君が参加しました。 前日は環境省プロジェクトメンバーでMengmouのお別れ会をしました。Mengmouは4月から准教授として広...
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