富山大学の平田研究室・早稲田大学の和佐研究室の皆さんがSkyとAquaを見学して行かれました。
Angle-aware Coverageの説明。
ドローンが給電所（もどき）に帰還する様子を見ています。
アクアでは樋本君が説明しました。みんな聞きいっています。
どこにでもあるように見えて、全てここにしかないものばかりだと思います。
ご来研、ありがとうございました！
Lihua Xie先生来研
Nangyang Technological UniversityのLihua Xie先生が来研されました。昨年のCDCのGeneral Chairです。S5に来る前に、偶然Yu Tao先生が本館前で自動運転の実験をやっていたので、少し説明してもらうという一幕もありました。 まず...
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研究室の忘年会が行われました。 3週間の渡米による疲労蓄積のため畑中は不参加ですが、まあたまには教員がいない方が良い側面もあるはずです。 お酒持ち込み可とのことだったので持ちこんだということですかね？ これは何でしょう？ まあとにかく一年間お疲れさまでした。来年も良い年になります...
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修士論文発表会が行われました。畑中研からは過去最多の5名が発表しました。 田屋さん「制御バリア関数と規範モデル追従制御に基づく複数タグボートの半自律協調制御」 良い結果をありがとうございました。きっと大月さんが論文にしてくれるはず。 北芝君「ガウス過程回帰に基づく可変自律性人・ロ...
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3/18-20で第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウムが広島大学で開催され、畑中、Mengmou、Daniel、岡田君、大嶋君、末永君、中山君が参加しました。 前日は環境省プロジェクトメンバーでMengmouのお別れ会をしました。Mengmouは4月から准教授として広...
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