2024年11月18日月曜日

Lihua Xie先生来研

Nangyang Technological UniversityのLihua Xie先生が来研されました。昨年のCDCのGeneral Chairです。S5に来る前に、偶然Yu Tao先生が本館前で自動運転の実験をやっていたので、少し説明してもらうという一幕もありました。

まずはセミナーです。タイトルは「Inverse Optimal Control and Reinforcement Learning」でした。こちらの内容も興味深かったですが、その前に紹介として話されていた3Dの復元の動画が自分たちと親和性があって面白かったです。



そして、いつも通りSky/Aquaへ。すごく本格的な実験を紹介されていたので、大丈夫かな?と思いましたが、これはこれで楽しんでくれていたような気がします。



説明する樋本君。こなれたものです。


Skyも問題なくすべて動きました。



石井先生、伊藤先生@東大と早川先生、舩田さんも参加して食事。
実は伊藤先生とは同門です。15年以上年は離れていると思いますが。


ご来研ありがとうございました!

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