樋本君と宮下君がプロジェクトを卒業ということで、メンバーと溝の口までシュラスコを食べに行きました。いままで大変お疲れ様でした。
樋本君は海外のPhDに進学します。お気を付けて。
宮下君はまだ修論ですね。頑張って良い論文を書いてください。
ネットワークシステムの分散協調制御
コロナ社より、「 ネットワークシステムの分散協調制御 」と題した書籍が出版されました。 「システム・制御のニューフロンティア」という新しいシリーズの一つになっています。 30代の研究成果から本質的な部分だけを抽出したつもりです。 是非、お買い求めいただけますと幸いです。 ちなみに...
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熊本大学の岡島先生が来研されました。 また、4月に科学大に着任された星野先生にも実験を見ていただきました。 いつも通りスカイでデモ。今回は照沼君が初めて担当しました。 一度、ドローンが制御を失い、柱に激突していきました。。。原因は不明です💦。 ARのシステムも操作してもらいます...
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名古屋大学で連合講演会があり、畑中、中村君、阿部君、伊藤君が参加しました。 まずは伊藤君が「レプリケータダイナミクスを用いたマルチUSVの分散経路割り当て」というタイトルで発表しました。落ち着いた良い発表だったと思います。 3つほど質問も頂きました。感謝。 阿部君は「3次元復元の...
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研究室が10周年を迎えたので、初めてOB・OG会を開催しました。 幹事は檀先生です。 お店ではなく、貸しスペースを利用しました。こっちの方が色々な人と話せてよかったです。 一次会は6時と聞いていたのにほとんどの人が3時から飲んでいたそうです。 実際、到着した瞬間から住野君の声が酔...
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