特定課題研究発表会

特定課題研究の発表会が実施され、西宮君と南出君が発表しました。

まずは西宮君で「Theoretical Analysis of Formation Control for Ultra-Large Satellite Constellations 」です。研究室としても新しいプロジェクトで、なかなか問題が定まらない中、よく頑張ってくれたと思います。

発表も落ち着いて話せてましたが、何より質疑が素晴らしかったです。事前に「定量的に答えられるように」とコメントしましたが、まさにそういう質問が来て、スラスラと答えてました。定量的に受け答えしていると、プロの研究者・技術者の議論という雰囲気が大いに醸し出されます。毎年、デジタル創造基礎の講義でそのことを発言してきましたが、ようやく可視化されたような気がしてます（本人は覚えてやしないと思いますが）。

つづいて、南出君の「Experimental Study on Multi-Drone Data Sampling through Online Sparse Gaussian Process」です。ほぼゼロからROS2を学んで、実機まで動かせるようになったのが素晴らしいと思います。

発表スライドはとてもきれいになっていましたし、落ち着いて話せていたと思います。質疑は少し詰まる部分もありましたが、初めてですし、十分に及第点でしょう。

二人ともお疲れさまでした。先輩方もサポートありがとうございました。

田中君セビリア大学訪問

イタリアに留学中の田中君がセビリアを訪問したそうです。

以前こちらに滞在されたJoaquin先生とPepeの取り計らいでセミナー発表をさせてもらったそうです。

学生としてこちらに滞在した経験のあるAndresやJaviも参加してくれたみたいです。

Ireneもいたのかな？

うまくいった場合も、いかなかった場合も良い経験になったことと思います。

Joaquin先生やPepeには食事にも連れて行ってもらったらしく、観光案内までしてもらったようです。良かったですね。

国際的に友達が増えていくのは素敵なことだと思います。

これ、いい写真ですね。右がAndres、田中君の右がIrene。その隣の方はわかりません。

Gioele Zardini先生来研

MIT LIDSのGioele Zardini先生が来研されました。
ETHでPhDで、Stanfordでポスドク、今はMIT LIDSでPIって、「どんなエリートやねん」と。

まずはセミナーです。

ちょうど自分が考えなければならない問題とマッチしており、とても刺激的でした。
質問にも丁寧に回答してくれて、時間を大幅に超過し、90分くらい話して頂きました。
DENSO IT LABの星野さんも参加してくれました。

さて、いつも通りデモも紹介しました。門田さんの実験も安定して動くようになりました。
地上ビークルを操作してもらいます。

それから、久しぶりに阿部君のARも動かしてもらいました。こちらも安定してました。

最後に記念写真で。

来研ありがとうございました！

ある男の決断３

樋本君がKAUSTの博士課程に進学するため、旅立ちます。

彼とは学部2年生のときからの付き合いです。当時はロ技研アクア部の一学生というだけでしたが、その後、Robot Zoo Aquaをゼロから立ち上げ、多くの研究成果（これとかこれとかこれとか）と魅力的な実験デモをもたらしてくれました。色々とありがとうございました。

また、畑中研からは初の海外PhD進学者です（まあ、ミシガン大のKorn君は修士ということにして）。喜ばしいことです。

お別れ会やったようです。

直属の後輩である大石君・伊藤君と。

大石君からは素敵なプレゼントがあったようです。ミニチュアKarugamot。光ります（本物は光りません）。

では、進学後もご活躍ください。またどこかの国際会議で会えることを楽しみにしてます。