2026年1月23日金曜日

特定課題研究発表会

特定課題研究の発表会が実施され、西宮君と南出君が発表しました。

まずは西宮君で「Theoretical Analysis of Formation Control for Ultra-Large Satellite Constellations 」です。研究室としても新しいプロジェクトで、なかなか問題が定まらない中、よく頑張ってくれたと思います。


発表も落ち着いて話せてましたが、何より質疑が素晴らしかったです。事前に「定量的に答えられるように」とコメントしましたが、まさにそういう質問が来て、スラスラと答えてました。定量的に受け答えしていると、プロの研究者・技術者の議論という雰囲気が大いに醸し出されます。毎年、デジタル創造基礎の講義でそのことを発言してきましたが、ようやく可視化されたような気がしてます(本人は覚えてやしないと思いますが)。

つづいて、南出君の「Experimental Study on Multi-Drone Data Sampling through Online Sparse Gaussian Process」です。ほぼゼロからROS2を学んで、実機まで動かせるようになったのが素晴らしいと思います。


発表スライドはとてもきれいになっていましたし、落ち着いて話せていたと思います。質疑は少し詰まる部分もありましたが、初めてですし、十分に及第点でしょう。

二人ともお疲れさまでした。先輩方もサポートありがとうございました。

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大石君プロジェクト卒業

大石君がプロジェクトを卒業ということで共同研究先の皆様にお疲れ会を開いてもらいました。新担当者の伊藤君と眞利子君も一緒です。 本当は大月さんも慰労されるべきなのに、ありがとうございました。 大石君も大変お疲れさまでした! 畑中はその裏で年齢を一つ重ねました。。。