まずは西宮君で「Theoretical Analysis of Formation Control for Ultra-Large Satellite Constellations 」です。研究室としても新しいプロジェクトで、なかなか問題が定まらない中、よく頑張ってくれたと思います。
発表も落ち着いて話せてましたが、何より質疑が素晴らしかったです。事前に「定量的に答えられるように」とコメントしましたが、まさにそういう質問が来て、スラスラと答えてました。定量的に受け答えしていると、プロの研究者・技術者の議論という雰囲気が大いに醸し出されます。毎年、デジタル創造基礎の講義でそのことを発言してきましたが、ようやく可視化されたような気がしてます(本人は覚えてやしないと思いますが)。
つづいて、南出君の「Experimental Study on Multi-Drone Data Sampling through Online Sparse Gaussian Process」です。ほぼゼロからROS2を学んで、実機まで動かせるようになったのが素晴らしいと思います。
発表スライドはとてもきれいになっていましたし、落ち着いて話せていたと思います。質疑は少し詰まる部分もありましたが、初めてですし、十分に及第点でしょう。
二人ともお疲れさまでした。先輩方もサポートありがとうございました。
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