John Lygeros先生来学

ETHのJohn Lygeros先生が東大に滞在しているということで東京科学大も訪問して行かれました。

「Data-driven control of Urban Traffic Systems」というタイトルでした。

さすがに面白かったです。結果自体もそうですが、途中で「ビヘイビア」が登場した点になんか感動しました。

学生時代、ビヘイビアの実用的な意味はよくわかってなかったのですが（鷹羽先生、ごめんなさい）、ようやく意味が理解できました。

これから時代が来るのかもしれないですね。

終了後、実験デモの時間を頂きました。

ドローンからターゲットを逃がそうと操作するJohn先生。

最終的にYoloが回転に弱いという解に到達されていました。

いや、学習データ増やせばいけるんですが、それはもう制御の研究ではないので・・・と言い訳して納得してもらいました。

アクアにも来て頂いきました。

中島研の実験のため、水がなみなみと溜まっていますね。

最後に記念写真。

また、今日でポスドクのGuoが最終日ということで、ワインを頂きました。

一年間、大変お疲れさまでした。今後も活躍ください。