大月さんの博士論文発表会

大月さんが博士論文発表会を行いました。

タイトルは「Hierarchical Control Framework for Autonomous Vessel Operations Integrating Constraint-Driven Control and Model Predictive Control」です。

学生時代にインターンに行ったよしみで元三平研の伊藤君も参加してました。

なかなか質疑に苦戦するところもありましたが、膨大な内容をうまくまとめていたと思います。最終試験も頑張ってください。