特定課題研究発表会

特定課題研究の発表会が実施され、西宮君と南出君が発表しました。

まずは西宮君で「Theoretical Analysis of Formation Control for Ultra-Large Satellite Constellations 」です。研究室としても新しいプロジェクトで、なかなか問題が定まらない中、よく頑張ってくれたと思います。

発表も落ち着いて話せてましたが、何より質疑が素晴らしかったです。事前に「定量的に答えられるように」とコメントしましたが、まさにそういう質問が来て、スラスラと答えてました。定量的に受け答えしていると、プロの研究者・技術者の議論という雰囲気が大いに醸し出されます。毎年、デジタル創造基礎の講義でそのことを発言してきましたが、ようやく可視化されたような気がしてます（本人は覚えてやしないと思いますが）。

つづいて、南出君の「Experimental Study on Multi-Drone Data Sampling through Online Sparse Gaussian Process」です。ほぼゼロからROS2を学んで、実機まで動かせるようになったのが素晴らしいと思います。

発表スライドはとてもきれいになっていましたし、落ち着いて話せていたと思います。質疑は少し詰まる部分もありましたが、初めてですし、十分に及第点でしょう。

二人ともお疲れさまでした。先輩方もサポートありがとうございました。

田中君セビリア大学訪問

イタリアに留学中の田中君がセビリアを訪問したそうです。

以前こちらに滞在されたJoaquin先生とPepeの取り計らいでセミナー発表をさせてもらったそうです。

学生としてこちらに滞在した経験のあるAndresやJaviも参加してくれたみたいです。

Ireneもいたのかな？

うまくいった場合も、いかなかった場合も良い経験になったことと思います。

Joaquin先生やPepeには食事にも連れて行ってもらったらしく、観光案内までしてもらったようです。良かったですね。

国際的に友達が増えていくのは素敵なことだと思います。

これ、いい写真ですね。右がAndres、田中君の右がIrene。その隣の方はわかりません。

Gioele Zardini先生来研

MIT LIDSのGioele Zardini先生が来研されました。
ETHでPhDで、Stanfordでポスドク、今はMIT LIDSでPIって、「どんなエリートやねん」と。

まずはセミナーです。

ちょうど自分が考えなければならない問題とマッチしており、とても刺激的でした。
質問にも丁寧に回答してくれて、時間を大幅に超過し、90分くらい話して頂きました。
DENSO IT LABの星野さんも参加してくれました。

さて、いつも通りデモも紹介しました。門田さんの実験も安定して動くようになりました。
地上ビークルを操作してもらいます。

それから、久しぶりに阿部君のARも動かしてもらいました。こちらも安定してました。

最後に記念写真で。

来研ありがとうございました！

ある男の決断３

樋本君がKAUSTの博士課程に進学するため、旅立ちます。

彼とは学部2年生のときからの付き合いです。当時はロ技研アクア部の一学生というだけでしたが、その後、Robot Zoo Aquaをゼロから立ち上げ、多くの研究成果（これとかこれとかこれとか）と魅力的な実験デモをもたらしてくれました。色々とありがとうございました。

また、畑中研からは初の海外PhD進学者です（まあ、ミシガン大のKorn君は修士ということにして）。喜ばしいことです。

お別れ会やったようです。

直属の後輩である大石君・伊藤君と。

大石君からは素敵なプレゼントがあったようです。ミニチュアKarugamot。光ります（本物は光りません）。

では、進学後もご活躍ください。またどこかの国際会議で会えることを楽しみにしてます。

大田区オフキャンパスプロジェクトのスピンオフ

大田区起業体験/実践オフキャンパスプロジェクトのスピンオフでJAL見学会が行われ、照沼君が参加しました。。

飛行機が動いているのを間近で見る人たち。

噂によるとパイロットの方から講義があったそうです。

一般論の話のときは目が死んでいた学生も、乱流とか工学的な話になると目を輝かせて聞いていたと聞きました。

工業大学の精神は生きているんですね。

Irene帰国

セビリア大学から3ヶ月滞在したIreneが帰国します。

楽しんでくれたとのことでとても嬉しく思います。

これからも共同研究は続きますが、是非良い博士論文を書いてください。

田中君が1月に訪問するとか。

樋本君、宮下君プロジェクト卒業

樋本君と宮下君がプロジェクトを卒業ということで、メンバーと溝の口までシュラスコを食べに行きました。いままで大変お疲れ様でした。

樋本君は海外のPhDに進学します。お気を付けて。

宮下君はまだ修論ですね。頑張って良い論文を書いてください。