新しいロボットが届きました!
部品を無くさないよう気をつけて組み立てます.
(組み立て中の写真は撮り忘れてしまいました...)
用意されているROS2のサンプルコードを走らせて,リモートPCから遠隔操縦してみました.
ゆっくりですがいい感じに動いてます.
今は1台だけですが,今後はマルチロボットでの実験を目指して準備していきます.(大嶋)
University of HongKongのGraziano Chesi先生が来学されました。 Grazianoは以前畑中研でポスドクをしていた Mengmou の元指導教員です。 そんなこんなで 共著論文 もあったりします。 まずはセミナーです。タイトルは「Economica...
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