新しいロボットが届きました!
部品を無くさないよう気をつけて組み立てます.
(組み立て中の写真は撮り忘れてしまいました...)
用意されているROS2のサンプルコードを走らせて,リモートPCから遠隔操縦してみました.
ゆっくりですがいい感じに動いてます.
今は1台だけですが,今後はマルチロボットでの実験を目指して準備していきます.(大嶋)
慶応滑川研出身で現KTHポスドクの篠原さんが訪ねて行かれました。 まずはアクアから。新入生の菅野君(博士)、眞利子君(修士)、高橋君(学部)にも参加してもらいました。 説明は大石君から。手慣れたもんです。 壁にぶつけようとしてみる人。 高橋君も操作してますね。 その後、スカイへ。...
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