新しいロボットが届きました!
部品を無くさないよう気をつけて組み立てます.
(組み立て中の写真は撮り忘れてしまいました...)
用意されているROS2のサンプルコードを走らせて,リモートPCから遠隔操縦してみました.
ゆっくりですがいい感じに動いてます.
今は1台だけですが,今後はマルチロボットでの実験を目指して準備していきます.(大嶋)
Nangyang Technological UniversityのLihua Xie先生が来研されました。昨年のCDCのGeneral Chairです。S5に来る前に、偶然Yu Tao先生が本館前で自動運転の実験をやっていたので、少し説明してもらうという一幕もありました。 まず...
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