新しいロボットが届きました!
部品を無くさないよう気をつけて組み立てます.
(組み立て中の写真は撮り忘れてしまいました...)
用意されているROS2のサンプルコードを走らせて,リモートPCから遠隔操縦してみました.
ゆっくりですがいい感じに動いてます.
今は1台だけですが,今後はマルチロボットでの実験を目指して準備していきます.(大嶋)
SSS卓越教育院の異分野融合企画集中演習を実施しました。 大石君がアクアについて説明してくれたので畑中は楽させてもらってます。 壁の衝突回避デモ。 Skyに移動してドローンの実験も。ARによるマルチドローン制御の様子です。 一部の実験を除いてうまく動いてました。 というわけで、畑...
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