2021年7月6日火曜日

新しい移動ロボットがとどきました!

 新しいロボットが届きました!

部品を無くさないよう気をつけて組み立てます.

(組み立て中の写真は撮り忘れてしまいました...)


順番間違えたりはありましたが,組み上がりました
完成!


用意されているROS2のサンプルコードを走らせて,リモートPCから遠隔操縦してみました.
ゆっくりですがいい感じに動いてます.


今は1台だけですが,今後はマルチロボットでの実験を目指して準備していきます.(大嶋)

0 件のコメント:

コメントを投稿

注: コメントを投稿できるのは、このブログのメンバーだけです。

岡田君のインタビュー + α

岡田君のインタビューが掲載されました(笑)。 https://www.wise-sss.titech.ac.jp/registration/interview/interview-2410/ 関係ないですが、こんなのも見つけました(笑)。 https://www.linkedin...