新しいロボットが届きました!
部品を無くさないよう気をつけて組み立てます.
(組み立て中の写真は撮り忘れてしまいました...)
用意されているROS2のサンプルコードを走らせて,リモートPCから遠隔操縦してみました.
ゆっくりですがいい感じに動いてます.
今は1台だけですが,今後はマルチロボットでの実験を目指して準備していきます.(大嶋)
IEEE ICRAに参加中の方々が3名来研されました。 午前はちょっとテクニカルな議論をさせてもらって、昼食後セミナーです。 こちらは工学院特別セミナーにもなっています。 まずはUniversity of WaterlooのGennaroです。2年前のIROS以来、2度目の来研で...
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