SSS卓越教育院の異分野融合企画集中演習で3名の学生さんがSkyにやってきました。
清水君のドローンデモに続いて望月君のシステムで遊ぶ人たち。
2021年10月29日金曜日
2021年10月28日木曜日
東工大学生リーダーシップ賞授与式
Korn君が東工大学生リーダーシップ賞を受賞しました!
畑中研としては初の受賞になります。全学で7名のみということで、とても名誉なことですね。
でも、十分に受賞に値する活躍だったと思います。
益学長から賞状を受け取ります。
記念撮影。
※推薦の〆切ギリギリで思い立って良かった。
2021年10月21日木曜日
Robot Zoo Sky新実験動画撮影会+新メンバー見学会
Robot Zoo Skyの新たな動画撮影会がありました。お忙しい中、SSS卓越教育院の荒先生、長濱先生にお越しいただき撮影して頂きました。撮影の様子も写真を撮ったつもりだったのですが、なぜかスマホに保存されていませんでしたorz。すみません。。。
でも、かっこいい動画が出来上がることを期待しています。
終了後、研究室の新メンバーにも実験紹介しました。望月君の初作品を同級生たちが体験しています。複数のscamperを人間が操作する実験。とりあえず、楽しそうにやってくれていたと思います(異論は受け付けてません)。望月君、よかったね。でももっと色々考えて面白い実験を作っていきましょう。研究論文にカスタマイズしすぎると碌なことがないので、たまにはおふざけも。そんな活動が研究に育ったことも過去にはあったようななかったような。
個人的には、言うこと聞かないscamperを追いかけるのが一番面白かったかも。
2021年10月8日金曜日
戦いの視察 第2弾
中山君によるレポートです。
10月2日に行われた、東洋大学vs中央大学の練習試合を見学させていただきました。
アイスホッケーの試合を観るのは初めてでしたが、他のスポーツでは見られないスピード感やぶつかり合いなど、とても興味深く、面白く感じました。
結果は3-3の引き分けでした。
貴重な機会をいただきありがとうございました!
今回の見学を研究に活かしていきたいと思います。
特定課題研究発表会
特定課題研究の発表会が実施され、西宮君と南出君が発表しました。 まずは西宮君で「Theoretical Analysis of Formation Control for Ultra-Large Satellite Constellations 」です。研究室としても新しいプロジ...
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研究室が10周年を迎えたので、初めてOB・OG会を開催しました。 幹事は檀先生です。 お店ではなく、貸しスペースを利用しました。こっちの方が色々な人と話せてよかったです。 一次会は6時と聞いていたのにほとんどの人が3時から飲んでいたそうです。 実際、到着した瞬間から住野君の声が酔...
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熊本大学の岡島先生が来研されました。 また、4月に科学大に着任された星野先生にも実験を見ていただきました。 いつも通りスカイでデモ。今回は照沼君が初めて担当しました。 一度、ドローンが制御を失い、柱に激突していきました。。。原因は不明です💦。 ARのシステムも操作してもらいます...
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名古屋大学で連合講演会があり、畑中、中村君、阿部君、伊藤君が参加しました。 まずは伊藤君が「レプリケータダイナミクスを用いたマルチUSVの分散経路割り当て」というタイトルで発表しました。落ち着いた良い発表だったと思います。 3つほど質問も頂きました。感謝。 阿部君は「3次元復元の...