SSS卓越教育院の異分野融合企画集中演習で3名の学生さんがSkyにやってきました。
清水君のドローンデモに続いて望月君のシステムで遊ぶ人たち。
2021年10月29日金曜日
2021年10月28日木曜日
東工大学生リーダーシップ賞授与式
Korn君が東工大学生リーダーシップ賞を受賞しました!
畑中研としては初の受賞になります。全学で7名のみということで、とても名誉なことですね。
でも、十分に受賞に値する活躍だったと思います。
益学長から賞状を受け取ります。
記念撮影。
※推薦の〆切ギリギリで思い立って良かった。
2021年10月21日木曜日
Robot Zoo Sky新実験動画撮影会+新メンバー見学会
Robot Zoo Skyの新たな動画撮影会がありました。お忙しい中、SSS卓越教育院の荒先生、長濱先生にお越しいただき撮影して頂きました。撮影の様子も写真を撮ったつもりだったのですが、なぜかスマホに保存されていませんでしたorz。すみません。。。
でも、かっこいい動画が出来上がることを期待しています。
終了後、研究室の新メンバーにも実験紹介しました。望月君の初作品を同級生たちが体験しています。複数のscamperを人間が操作する実験。とりあえず、楽しそうにやってくれていたと思います(異論は受け付けてません)。望月君、よかったね。でももっと色々考えて面白い実験を作っていきましょう。研究論文にカスタマイズしすぎると碌なことがないので、たまにはおふざけも。そんな活動が研究に育ったことも過去にはあったようななかったような。
個人的には、言うこと聞かないscamperを追いかけるのが一番面白かったかも。
2021年10月8日金曜日
戦いの視察 第2弾
中山君によるレポートです。
10月2日に行われた、東洋大学vs中央大学の練習試合を見学させていただきました。
アイスホッケーの試合を観るのは初めてでしたが、他のスポーツでは見られないスピード感やぶつかり合いなど、とても興味深く、面白く感じました。
結果は3-3の引き分けでした。
貴重な機会をいただきありがとうございました!
今回の見学を研究に活かしていきたいと思います。
Lihua Xie先生来研
Nangyang Technological UniversityのLihua Xie先生が来研されました。昨年のCDCのGeneral Chairです。S5に来る前に、偶然Yu Tao先生が本館前で自動運転の実験をやっていたので、少し説明してもらうという一幕もありました。 まず...
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研究室の忘年会が行われました。 3週間の渡米による疲労蓄積のため畑中は不参加ですが、まあたまには教員がいない方が良い側面もあるはずです。 お酒持ち込み可とのことだったので持ちこんだということですかね? これは何でしょう? まあとにかく一年間お疲れさまでした。来年も良い年になります...
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修士論文発表会が行われました。畑中研からは過去最多の5名が発表しました。 田屋さん「制御バリア関数と規範モデル追従制御に基づく複数タグボートの半自律協調制御」 良い結果をありがとうございました。きっと大月さんが論文にしてくれるはず。 北芝君「ガウス過程回帰に基づく可変自律性人・ロ...
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3/18-20で第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウムが広島大学で開催され、畑中、Mengmou、Daniel、岡田君、大嶋君、末永君、中山君が参加しました。 前日は環境省プロジェクトメンバーでMengmouのお別れ会をしました。Mengmouは4月から准教授として広...