Pepe来研

セビリア大学のPepeが京大に半年間滞在するということで、東工大にも立ち寄ってくれました。

まずはセミナー。タイトルはModel Predictive Control with Agents in the Loopです。

Human-in-the-loopから運河でのロボット活用まで、畑中研の研究内容とも近くてとても面白かったです。

つぎはSkyでのデモです。二年前に畑中研に滞在していたので、そこからのアップデートを中心に紹介しました。VRでロボット群を操作してます。

今回は会議で畑中は参加できませんでしたので、Hanifにお願いしました。立派にやり切ってくれたみたいです。

そして、最大のアップデートがこちらです。

ついにAquaでのデモが可能になりました！カルガモが泳いでいます！

最後に記念撮影。来研ありがとうございました！