樋本君自作のKarugamotを大嶋君がROS2で動くようにしてくれました。制御実験まであと少し。乞うご期待！
篠原さん＠KTH来研
慶応滑川研出身で現KTHポスドクの篠原さんが訪ねて行かれました。 まずはアクアから。新入生の菅野君（博士）、眞利子君（修士）、高橋君（学部）にも参加してもらいました。 説明は大石君から。手慣れたもんです。 壁にぶつけようとしてみる人。 高橋君も操作してますね。 その後、スカイへ。...
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熊本大学の岡島先生が来研されました。 また、4月に科学大に着任された星野先生にも実験を見ていただきました。 いつも通りスカイでデモ。今回は照沼君が初めて担当しました。 一度、ドローンが制御を失い、柱に激突していきました。。。原因は不明です💦。 ARのシステムも操作してもらいます...
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名古屋大学で連合講演会があり、畑中、中村君、阿部君、伊藤君が参加しました。 まずは伊藤君が「レプリケータダイナミクスを用いたマルチUSVの分散経路割り当て」というタイトルで発表しました。落ち着いた良い発表だったと思います。 3つほど質問も頂きました。感謝。 阿部君は「3次元復元の...
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研究室が10周年を迎えたので、初めてOB・OG会を開催しました。 幹事は檀先生です。 お店ではなく、貸しスペースを利用しました。こっちの方が色々な人と話せてよかったです。 一次会は6時と聞いていたのにほとんどの人が3時から飲んでいたそうです。 実際、到着した瞬間から住野君の声が酔...
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