午前はちょっとテクニカルな議論をさせてもらって、昼食後セミナーです。
こちらは工学院特別セミナーにもなっています。
まずはUniversity of WaterlooのGennaroです。2年前のIROS以来、2度目の来研です。
タイトルは「Analytic center selection of optimization-based controllers for robot ecology」です。
司会は旧友の舩田さんが務めます。
前回もいくつかの研究でツールを使わせてもらいましたが、今回の発表もとてもinformativeでした。最適化をブロック線図とダイナミクスで表現しようとするフレーバーが数年前の研究と親和性があって特に面白かったです。こちらも自分の研究で使わせてもらおう。で、、、全部最適制御の講義で扱っている理論が基盤になっており、「な！！！」と声を大にして言いたかったです。
次は司会を畑中に交代しまして、Huazhong University of Science and TechnologyのLijunの講演です。タイトルは「Robust Locomotion For Legged Robots」。
4足ロボットかわいかったです。
Lijunは4月に広島大学に異動したMengmouの旧友です。Mengmouが香港大学のPhD学生のときに同departmentのポスドクだったそうで。とてもnice guyでした。最後はタンペレ大のShayから「Extending CBF for online learning, safe navigation, and mitigating deadlocks of autonomous mobile robots and in unknown environments using LiDAR-based Gaussian Process safety function」について講演がありました。
彼女は2007年に東工大藤田研を修了したイマンの学生さんです。とても立派に発表していました。今度、樋本君が訪問します。
その後、skyとaquaで実験デモを行いました。skyがリノベ中なのでaquaがメインです。
水上ドローンで遊ぶ人たち。
今回は倉林研にもご協力いただきました。Gennaroは西川君のロボットに興味津々でした。
今回、初めてcoverage path generationの実験がうまく動きました（途中、やや怪しかったけど）。こんな感じでメニュー増やしていきたいですね。
ご訪問ありがとうございました！
0 件のコメント:
コメントを投稿
注: コメントを投稿できるのは、このブログのメンバーだけです。