特定課題研究発表会

特定課題研究発表会が行われ、阿部(匠)君と伊藤君が発表しました。

まずは阿部君です。

   ARを用いた人・ロボット群協調制御実験システムの構築

   On system development for AR-enabled human-robot collaboration

SkyにARを導入してくれました。これで、操作者だけは何が起こっているかわからないという状況を克服できました。「何に使えるんですか？」という質問がありました。何に使えるんだろう？私もよくわかりませんw。でもまあデモが面白いのと阿部君がシステムを使えるようになってくれたのは何よりです。

こちらが作品です。

次は伊藤君です。

   制約駆動型持続的3次元被覆制御と検証実験

   Constraint-driven 3D persistent coverage control and experimental verification

こちらも実験システムに慣れてもらったのが何よりですが、評価関数の提案から実験までをやってくれました。多角度撮影に拡張して3D復元してみたいですね。

こちらが作品です。

二人ともちゃんと質問に答えられていましたし、とても良かったと思います。引き続き特定課題プロジェクト頑張ってください。

永原研＠広島大来研

広島大学の永原研究室のメンバーが来研されました。元ポスドクのMengmouも一緒です。

今回はB3の阿部君と伊藤君に特定課題研究の成果を披露してもらいました。

まずは阿部君のARを利用した人・ロボット群協調制御の様子。途中、Motiveが落ちてドローンが網に激突しましたが、大事には至りませんでした。

※永原研の学生さんが自分のせいかと狼狽してました（笑）

最後は無事に良い感じで動いていました。

また、伊藤君の被覆制御はスムーズに動いていました。お疲れさまでした。

次は安定の樋本君の説明。こなれたものです。

とにかく永原研の学生さんの反応がよくて、全部の実験に大げさに驚いてくれるのでうれしかったです。

最後に記念撮影。

その後、真面目な会議を4時間くらいこなしたのち・・・慶応の滑川先生も参加されて食事しました。

永原先生、来研ありがとうございました！

岡田君博士論文発表会

岡田君の博士論文発表会が実施されました。タイトルは「設備自動点検のための異種ロボット群タスク割り当て最適化」です。

満員御礼です。ちょっと緊張していたような気がしますが、頑張っていたと思います。

まだ審査は続きますが、頑張ってください！