Joaquin先生とPepeへの実験紹介

セビリア大学のJoaquin先生とPepeに実験紹介をしました。

まずはアクアです。いつもは樋本君に丸投げなんですが、今回は畑中の方で説明しました。

まずはWall Avoidanceのデモです。壁にぶつけようとしてもCBFが邪魔してぶつけられません。シンプルな実験ですが、それなりに楽しんでくれたように思います。

マルチUSVの操作実験もやってもらいました。画面見ながらやると意味ないような・・・

ロボット見ながらやってください。

GuoとAnjaも初めてということなので操作してもらいました。

何やら、真面目に議論してます。

記念撮影して、スカイに移動します。

農業研究のアピールをして、

今やっている研究を紹介して、

記念写真。

お疲れさまでした。こちらもとても楽しんでくれていた気がします。

時差ボケでちょっと寝過ごしてしまいましたが、何とか間に合いました。

おまけ。大学に言われて実験室外で動くデモを作成しましたが、キャンセルになって悲しかったのでPepeにはそれも見てもらいました。

TurtleBotが持続的被覆制御をしています。

舩田さんにも見てもらいました。