2025.9学位記授与式

学位記授与式が行われました。

Hanif、樋本君、中山君が大学院を修了し、阿部君と伊藤君が学部を卒業しました。

なお、畑中はコロナを発症して家で寝てました。。。

まずは学部から。普段は私が目の前で撮っているのですが、今回はそうもいかないのでちょっと写真小さめです。

阿部君です。お疲れさまでした。学会発表が終わったら、IFAC論文もよろしくお願いします。

伊藤君です。目がキリッとしてます。

お疲れさまでした。学会発表が終わったら、是非論文に残しましょう。

大学院でも引き続きよろしくお願いします。

阿部君にはシステム制御系から優秀発表賞が贈られました。

特定課題プロジェクトの発表が良かったようです。良かったね。おめでとう！

こんな写真もありました。卒業おめでとうございます！

続いて、HanifはToTAL+3卓越合同修了式に参加しました。

なんと、Hanifは超スマート社会卓越教育院の代表スピーチをこなします。

朝にコロナ陽性が出た瞬間に卓越の事務員さんに「録画して！」とお願いしておいて、後で見ました。

全方面に配慮が行き届いている素晴らしいスピーチでした。事務員さんたちも大絶賛でした。なお、とある事務員さんがHanifとのツーショット写真を、以前の事務員さんに送っていたと後で聞きました。皆さんに愛されていたことがわかります。

続いて、大学院です。こちらは結構真正面でHanifが撮ってくれたみたいです。

中山君です。

お疲れさまでした。SICEの論文賞ももらえてよかったですね。

樋本君です。グローバル理工人のCertificateももらったのかな。

Hanifは二人のスピーチを録画してくれていました。私としてはありがたかったですが、本人たちは一刻も早く消してほしいことでしょう。

樋本君は修士論文発表が良かったようでシステム制御コースの優秀発表賞を受賞しました。おめでとうございます。是非IFACもよろしくお願いします。

全く別のテーマでトップジャーナルを含む2本の学術論文も書いてくれました。進学先を決めるのに役に立ってくれればと願っています。

最後はHanifです。彼とは色んなことがあったので感慨もひとしおです。

オフキャンパスプロジェクトでお世話になった東京の会社に就職します。

まだしばらく日本ですね。その前に是非論文書きあげてください。。。

なんか仲良しって感じですね。

これは本館かな？ここでも記念写真。

在校生たちとも一緒に。

で、全部終わって飲み会です。いいなあ・・・

というわけで、最後に会えなかったのは残念でしたが、皆さんご卒業誠におめでとうございました。社会に出るHanifと中山君は今後のご活躍を祈念します。また遊びに来てください。

なにやら大学のインスタの写真に選ばれたらしい。

後日、Hanif、樋本君、中山君にプレゼントをもらいました。

量産型Karugamot

樋本君の指導の下、大石君と伊藤君が頑張ってくれてKarugamotが5台に量産されました。

皆さんの頑張りには頭が下がるばかりです。感謝します。

ISYS@シュツットガルト大学訪問

シュツットガルト大学のISYSを訪問しています。

セミナー発表の様子。

こないだまで畑中研に滞在していたAnjaもいます。

歓迎会も開いてもらいました。楽しかったですが、時間が経つとドイツ語が混じり始めるので、普段以上にリスニングが大変です。もちろんドイツ語は分からないのですが、英語で話しているのか、ドイツ語で話しているのか、常に分類問題にさらされます。

考えてみれば日本に来ている留学生は逆の気分を味わっているわけですよね。まあ私のようなおっさんにとっては別に新たな学びでも何でもないのですが、学生さんは是非海外に出て逆の立場も経験してみれば良いと思います。例えば、minorityに入ると話しかけられるだけでうれしいというような経験をして、留学生には積極的に話しかけよう、とか。

週末なのでハイキング兼ワイナリーに行ってみました。気候も暑すぎず寒すぎず、とても気持ち良かったです。さすがにドイツは大規模農業です。見渡す限りぶどう園。

こういうのはどうやって収穫しているんでしょう。まあ人手なんでしょうね。

日曜はGunter家族と一緒にマウルブロン修道院に行ってきました。

探していた白ウィンナーも食べられました。

いや、しかしGunterお父さんは大変そうでした。。。

IntCDCの実験設備も見せてもらいました。何でもかんでもデカい！

案内したAndreasは2017年にも会っていました。当時はCRESTのワークショップがあり、東工大でもシュツットガルトでも会いました。でも、言われなきゃわからなかったな。

後ろにある巨大なブロックみたいなのを上の化け物のようなマニピュレータで敷き詰める作業をするようです。

小さいものもありました。

しかし、それでもデカいです。
こちらで木材をロボット同士で受け渡して運んでいくようです。

外でも。コンクリートを埋める作業をします。それ用のエンドエフェクタとか初めて見ました。

何となく山北研の建機の研究と近いように感じつつも、やっぱり結構違うように思いました。

そして、中村君にも見せてもらいましたが、最大級の制御対象です。いや、もうお手上げです。ただのクレーンの先に付けるツールが畳二畳くらいありました。

くいを打ち込む機械を使わせてもらいました。こういうのをマニピュレータのエンドエフェクタに取り付けるのだとか。

いや～、ドイツに来た感がありました。日本だとなかなかこういうラボはないです。

ありがとうございました。とにかく、この方向性では絶対敵わないなと思わされました。