特定課題プロジェクトと修士論文発表が同日に行われました。もうヘロヘロです。
午前は特定課題プロジェクト。
まずは西宮君です。
タイトルは「Reduction of Gain-Crossover Frequency Spread for Ultra-Large Satellite Constellation Formations: H∞ Control and Graph Structure Optimization」でした。
JAXAプロジェクト一期生ということでどうなるかと思いましたが、とても良い問題設定で、良い結果が得られたと思います。
発表も練習から飛躍的によくなっていて感心しました。
南出君で、タイトルは「Multi-Drone Scalar Field Estimation: From Laboratory Experiments to Field Experiments」です。
ゼロからROSを学んでフィールド実験まで行けたのはとても立派だと思います。
課題は結果のアピールの仕方（もったいな、と思いました）でしょうか。
引き続き精進ください。でも、全然悪くなかったと思います。
午後は修論発表です。まずは大石君で「剛体モデルに基づく複数タグボート協調による大型船着岸制御」です。
アクアの運営と並行しての共同研究、大変お疲れさまでした。
複雑な内容をよくやり遂げてくれたと思います。CCTAに論文出しましょう！
最後は阿部君で、「ゼロショット学習に基づくモデル予測蓄電池制御と便益分析」です。
研究室に新しいツールを持ち込んでくれてありがとうございました。
環境省プロジェクトの成功も彼なしでは考えられなかったことでしょう。
ただ、浮世離れしたテーマのプロジェクトではなかっただけに、最後の質疑はちょっともったいなかったかもね。
まあとにかく皆さんお疲れさまでした！
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