2022年5月19日木曜日

伊吹研@明治大訪問

 Gunterと明治大の伊吹研を訪問してきました。伊吹研は畑中の自宅から歩いて5分、娘の中学校の隣という立地になります。

写真だとわかりにくいですが、6~10台のドローンが協調制御されています。実際訪問してみないとインパクトは伝わりにくいかもしれません。どしどし訪問しましょう。
最後に記念撮影。Gunterと畑中の間に多数のドローンが休んでいるのですが、見えるでしょうか。
この後3人で話していましたが、この関係性も藤田研時代にGunterの短期滞在の機会があったから生まれたものです。
コロナで色々困難がありましたが、今後は研究室の国際色も高めないといけないな、と思いました。

2022年5月17日火曜日

Gunter+東大藤田研訪問

友人のGunterと東大藤田研の山内さん、学生さんがRobot Zoo Skyを訪問して行かれました。
末永君が滑らかに説明しています。藤田研のうち二人はCCTAでご一緒するそうです。仲良くしてあげてください。


望月君もいつも通りギャラリーを沸かせます。カラオケのやつ撮り忘れました。でも、写真じゃ面白さは伝わらないかも。


最後に記念撮影。楽しんで頂けたようで良かったです。定期的にこういう交流もしていきたいな、と思います。ラボや家に籠ってると煮詰まりますしね。

2022年5月9日月曜日

仲野さん@名工大訪問と三平研との交流会

 名工大の仲野さんと学生さんがRobot Zoo Skyを訪問して行かれました。仲野さんは修士藤田研、博士三平研というハイブリッド人材です。


畑中は参加できませんでしたが、楽しんで頂けたのでしょうか。


その直前には三平研と技術交流会。せっかく同じ実験システムを使っているんだし、今後も交流していければと思います。とりあえず、うちの学生は楽しかったみたいです。

2022年4月26日火曜日

古賀朱門さん@UCSD訪問

UCSDの古賀朱門さんが訪問していかれました。いつも通りSkyでデモ。
ご研究内容と近いこともあり、楽しんで頂けたような気がします。


その後、セミナーが開催されました。対面久しぶりです。少なくとも2年以上ぶり。
内容もとても面白かったです。特に、SE(3)・SLAMと、とても我々の研究内容に近く聞きやすかったです。何か共同研究できるといいですね。


でも、やっぱりセミナー・議論は対面の方が面白いですね。

2022年4月22日金曜日

ある男の決断 2

Hanifが結婚しました。おめでとう!!!

末永くお幸せに。そして、より頑張らないといけないですね。

2022年4月12日火曜日

手島精一記念研究賞 ~博士論文賞~

 OBの檀さんが手島精一記念研究賞・博士論文賞を受賞しました!おめでとうございます!


目録が輝いてます。

2022年3月30日水曜日

永原先生・和佐さん訪問

北九州市立大学の永原先生と早稲田大学の和佐さん、それから和佐研の学生さんがRobot Zoo Skyの実験デモを見て行かれました。ついでに研究室の新入生への紹介も兼ねて。

岡田君が説明してます。


清水君も説明します。


写真だとよくわからないですが、マルチドローンが協調してます。


次は望月君のターン。

永原先生にもVRによるマルチロボット制御を体験していただきました。


永原先生には見えていないですが、実際にはマルチロボットが動いている。


ボールを使った取り囲みの実験も体験してもらいました。まずは早稲田の学生さん。


永原先生も。Axelbyのawardeeにこんなことさせていいのだろうか・・・


最後に記念撮影。お疲れさまでした。


終わった後、新入生はROS講習を受けました。次は自分で動かせるようになるといいですね。



キャンパスビジット 2026

今年から始まったキャンパスビジットというイベントで高校生を対象に模擬講義をしました。 タイトルはそのまま「システムを制御する」です。 機械系の先生に撮ってもらいました。 笑いを取りに行ったところは(爆笑とはいきませんでしたが)ちゃんと笑顔になってくれて嬉しかったです。 前回ここで...