2021年5月14日金曜日

新ドローンのフライトテスト

この時に届いた新ドローンを飛ばしてみました!

かなり安定して飛んでいます。

飛行中のコントローラはこんな感じ。
スマホと連携することができます。

デフォルトでは安全アシストモードが有効になっており、壁などに近づくとその場でホバリングして衝突を回避します。
天井も認識して、高度を抑えてくれます。

一方で、果敢にも安全アシストをオフにして操作する畑中先生です。
「心臓が "ヒュッ" ってなった!!!」

先生の後を受けて操作に挑む山下君。
終始ビビってます(笑)

最後に、みんなで記念撮影。

つぎは制御アルゴリズムの実装が目標です!

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