土方さんのブドウ園にてドローン実験を行いました。畑中研として初の屋外実験です。
天候が不安定で心配されましたが、何とか実施できました。
まずはARマーカーの作成のため、日曜大工です。
できた。
そして、フィールドに設置。
※四方は網で囲まれてます。
数回の失敗を経て・・・
飛んだ！理想的に被覆制御してます！
次は複数台の協調です！乞うご期待。
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