土方さんのブドウ園にてドローン実験を行いました。畑中研として初の屋外実験です。
天候が不安定で心配されましたが、何とか実施できました。
まずはARマーカーの作成のため、日曜大工です。
できた。
そして、フィールドに設置。
※四方は網で囲まれてます。
数回の失敗を経て・・・
IEEE ICRAに参加中の方々が3名来研されました。 午前はちょっとテクニカルな議論をさせてもらって、昼食後セミナーです。 こちらは工学院特別セミナーにもなっています。 まずはUniversity of WaterlooのGennaroです。2年前のIROS以来、2度目の来研で...
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