大嶋君の発表。複数USVによる水環境の協調モニタリングです。中臺先生に聞いてもらっていますね。良いコメントはもらえたでしょうか。
末永君は分散農地モニタリングのための被覆スケジューラについて。こちらは川上先生にご指導いただいています。
人も少なかったので全部の発表を聞けました。以前、自分が適当に言ったコメントを反映させてくれている学生さんがいて焦りました💦。うまくいくといいですが・・・責任は負いかねます。。
Graziano Chesi来研
University of HongKongのGraziano Chesi先生が来学されました。 Grazianoは以前畑中研でポスドクをしていた Mengmou の元指導教員です。 そんなこんなで 共著論文 もあったりします。 まずはセミナーです。タイトルは「Economica...
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名古屋大学で連合講演会があり、畑中、中村君、阿部君、伊藤君が参加しました。 まずは伊藤君が「レプリケータダイナミクスを用いたマルチUSVの分散経路割り当て」というタイトルで発表しました。落ち着いた良い発表だったと思います。 3つほど質問も頂きました。感謝。 阿部君は「3次元復元の...
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SSS卓越教育院の異分野融合企画集中演習を実施しました。 大石君がアクアについて説明してくれたので畑中は楽させてもらってます。 壁の衝突回避デモ。 Skyに移動してドローンの実験も。ARによるマルチドローン制御の様子です。 一部の実験を除いてうまく動いてました。 というわけで、畑...
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SICE MSCS 2026が富山で開催され、中村君、宮下君、滝沢君、阿部君、門田さん、畑中が参加しました。 前日の壮行会です。回転寿司ですが、モノが違います。個人的にはイワシが驚くほどおいしかったです。 初日は制御理論部会主査として企画した「研究動向を俯瞰しよう ～調査研究会の...
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