大嶋君の発表。複数USVによる水環境の協調モニタリングです。中臺先生に聞いてもらっていますね。良いコメントはもらえたでしょうか。
末永君は分散農地モニタリングのための被覆スケジューラについて。こちらは川上先生にご指導いただいています。
人も少なかったので全部の発表を聞けました。以前、自分が適当に言ったコメントを反映させてくれている学生さんがいて焦りました💦。うまくいくといいですが・・・責任は負いかねます。。
Gennaro, Lijun, Shay来研
IEEE ICRAに参加中の方々が3名来研されました。 午前はちょっとテクニカルな議論をさせてもらって、昼食後セミナーです。 こちらは工学院特別セミナーにもなっています。 まずはUniversity of WaterlooのGennaroです。2年前のIROS以来、2度目の来研で...
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研究室の忘年会が行われました。 3週間の渡米による疲労蓄積のため畑中は不参加ですが、まあたまには教員がいない方が良い側面もあるはずです。 お酒持ち込み可とのことだったので持ちこんだということですかね？ これは何でしょう？ まあとにかく一年間お疲れさまでした。来年も良い年になります...
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3/18-20で第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウムが広島大学で開催され、畑中、Mengmou、Daniel、岡田君、大嶋君、末永君、中山君が参加しました。 前日は環境省プロジェクトメンバーでMengmouのお別れ会をしました。Mengmouは4月から准教授として広...
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修士論文発表会が行われました。畑中研からは過去最多の5名が発表しました。 田屋さん「制御バリア関数と規範モデル追従制御に基づく複数タグボートの半自律協調制御」 良い結果をありがとうございました。きっと大月さんが論文にしてくれるはず。 北芝君「ガウス過程回帰に基づく可変自律性人・ロ...
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