第67回自動制御連合講演会

自動制御連合講演会に畑中、阿部、大石、滝沢の4名が参加しました。

前日には高校の先輩と飲ませて頂きました。この日だけは「東京科学大学の畑中です」ではなく「39回生の畑中です」でした。

大石君の発表。

発表内容はよかったのですが、ちょっと声が小さくてそこだけは残念でした。まあ頑張っていたと思いますが、、、それだけに悔やまれます。聞こえなければ、頑張りは無になりますので是非将来に生かしてもらえればと思います。

阿部君の発表。環境省プロジェクトの成果です。

堂々とした発表でした。やはりプロジェクトの発表で訓練されていたのもあるかもしれません。お疲れさまでした。

最後は滝沢君の発表です。

こちらも立派な発表でした。発表も良かったですが、何より質問をしていたのが嬉しかったです。

日本の学会はみんな質問しなさすぎなので、おいしい限りです。どんどん目立っていきましょう！

もちろん、出身校も見てきました。きれいになってて、あまり懐かしい感じはなかったですが。

伊吹研＠明大来研

明治大学の伊吹研の人たちがドローン自動制御用アプリとROS 2環境の視察に来られました。

伊吹さんは畑中が藤田研の助教のときの学生さんです。

本題ではないですが、アクアも見てもらいました。

元学生だけあって、テクニカルな話もスムーズに伝わるので楽しかったです。

そして、本題のスカイへ。

住野君からシステムの紹介です。畑中は学会参加のため途中で抜けましたが、お役に立てたでしょうか。独自に開発したアプリが広まっていくことを願います。なんか名前つけた方が良いかもしれませんね。

Lihua Xie先生来研

Nangyang Technological UniversityのLihua Xie先生が来研されました。昨年のCDCのGeneral Chairです。S5に来る前に、偶然Yu Tao先生が本館前で自動運転の実験をやっていたので、少し説明してもらうという一幕もありました。

まずはセミナーです。タイトルは「Inverse Optimal Control and Reinforcement Learning」でした。こちらの内容も興味深かったですが、その前に紹介として話されていた3Dの復元の動画が自分たちと親和性があって面白かったです。

そして、いつも通りSky/Aquaへ。すごく本格的な実験を紹介されていたので、大丈夫かな？と思いましたが、これはこれで楽しんでくれていたような気がします。

説明する樋本君。こなれたものです。

Skyも問題なくすべて動きました。

石井先生、伊藤先生＠東大と早川先生、舩田さんも参加して食事。

実は伊藤先生とは同門です。15年以上年は離れていると思いますが。

ご来研ありがとうございました！

北九州、再び

またも北九州を訪問してきました。初日は北九州市大の牛房先生、プロジェクト参画中の企業の方と社会実装について議論させて頂き、二日目は牛房先生による住民説明会を見学してきました。

地域の運動会のあとに開催してました。お弁当配布後ということもあり、座るところを求めていたということもあるのでしょうが、大盛況でした。小さい子供から大人まで、ご飯を食べながら、とてもほのぼのとした雰囲気で会は進んでいきました。

下は牛房先生の説明の様子。

色んな研究の形があるんだな、と大変勉強になりました。いやいや、他人ごとではなく、来年度は我々もこちらで説明しなければなりません。でも、自分たちの開発しているシミュレータが実際に地域社会に役に立ちそうな感触も得られて、とても有意義な出張でした。

牛房先生、ありがとうございました。

SSS推進コンソーシアム参加企業訪問

SSS推進コンソーシアムに参加いただいているとある企業の方々がskyを訪問して行かれました。今回は代変わりということで滝沢君に主担当をお願いしました。

本人はヒヤッとした部分もあったようですが、はたから見ている限りはとても安定して動いてました。

高校生から、他大の大学院生、企業の方、シニアな先生方、海外の友人まで、バリエーションに富んだ方々が来られますが、皆さん満足して頂いているような気がします。

来週は海外の先生と他大の大学生です。本当は小学生とかに来てほしいすね。

北九州来訪

環境省プロジェクトにて北九州市立大学の牛房先生と合同ミーティングを実施しました。

ミーティング後、プロジェクトで対象とする地域を視察する人たち。

かなりマニアックな盛り上がりを見せていたようです。やはり研究対象を自分の目で見ておくことは大事なことです。数式やデータだけではわからないものが見えてくる・・・はず。

牛房先生、アレンジありがとうございました！

初の豚骨ラーメンを食すRenzo。