Fabrizio来研

IFACに先駆けて、7/8に共同研究者であるイタリアCNRのFabrizioご一行が来研しました。

畑中はIFAC会場に缶詰でしたので学生さんにホストをお願いしました。

まずはskyにて実験デモ。これは住野君の実験ですね。会場でFabrizioに会ったときに楽しかったと言ってました。

共同研究の成果であるAngle-Aware Coverageも初披露できたようです。

記念写真も。一番左はFabrizioの息子さんです。

終了後、みんなで築地に昼食を食べに行ったそうです。

さらにさらに、東京観光をして夕食まで。こちら居酒屋。

すごいホスピタリティ・・・脱帽です。

Fabrizioも感謝はもちろんのこと、とても驚いていました。

ご来研ありがとうございました。学生の皆さん、お疲れさまでした。

Anja Lauerさん来研

シュツットガルト大学のOliver先生のところの学生さんであるAnja Lauerさんが来研していかれました。畑中は講義とIFAC会議で全く動けなかったので、今回は学生さんにホストをお任せしてみました。

まずはセミナーです。

その後、SkyとAquaでデモを実施してもらいました。

お、住野君が説明してますね。

アクアにも来ていただいたようです。

全くわからないですが、楽しんでいただいたと仮定します。

畑中自身は偶然講義帰りに挨拶だけできました。

個人的にこれが一番うれしかった写真です。みんなで夕食に行ってくれたみたいです。

素晴らしい。

環境省プロジェクト定例会

環境省のプロジェクトで富山に来ました。相変わらず料理おいしかったです。

 

日本鉄鋼協会第168回制御技術部会大会特別講演

日本鉄鋼協会の制御技術部会大会にて講演してきました。

タイトルは「Cyber-Physical-HUMAN Systems～ロボティクスにおける歴史から最前線まで」です。早い話がこちらの書籍のchapterに書いたサーベイの内容です。

スーツ着たのなんて何年ぶりだろうか。非常に多くの皆様と意見交換できまして大変充実した一日でした。また、交流会は制御系の学会とは全然雰囲気が違って楽しかったです。カラオケなんて10年ぶりくらいでしたが、シャウトしたら帰り道完全に喉が終わってしまいました。。

ちゃんとIFACもSSS推進コンソーシアムも宣伝しましたよ！ --> I先生、S先生

SSSマッチングワークショップ 2023春

SSSマッチングワークショップが開催され、田中君、望月君、末永君が発表し、岡田君、大嶋君も参加しました。

まずはライトニングトークです。みんな落ち着いた良い発表でした。しかし、個人的にはHanifロスがありました。またあの攻めまくりの発表が見たいです。事務員さんたちにも「Hanifは出ないの？」と言われました。既にファンが付いています（笑）。

そして、ポスターへ。

Romeo先生のお別れの挨拶があったので参加できませんでしたが、たくさんの聴衆を集めて立派な発表だったようです。終了後、田中君の声が枯れてました（笑）。

そして、ニーズラウンドの後、数年ぶりの懇親会です。今回は共同研究者の皆様やOBの征矢さんも参加していました。田中君がコーディネータ様と話をしていて、ちょっとだけ焦りました（笑）。

そして、なんと末永君と望月君がBest Seed Awardを受賞しました！おめでとうございます！様々な分野の東工大生の中で約10名に1人の賞ですから大したもんです。田中君も受賞には至りませんでしたが、たくさん星を集めていました。

Awardeeたちとともに。

大変すばらしい成果です。学会で認められるのももちろん大事なことですが、広く社会に価値を認めていただくこともとても大事なことだと思います。とにかくお疲れさまでした。

そんな合間、Romeo先生が一週間強の滞在を終えられ、中国へと旅立たれました。訪問頂き、大変光栄でした。また来月、IFACにてお会いしましょう。

Romeo先生と食事会

Romeo先生と系の先生方で食事会を開きました。

本来、先週の金曜に行く話もありましたが、台風が来てしまったので今日が初の食事会です。

今日で講義も終わりました。大変貴重なお話をたくさん聞かせていただき誠にありがとうございました。明日、系のラボツアーを実施して滞在中のスケジュールは終了となります。

Romeo先生の講義

今日からRomeo先生の講義が始まりました。

タイトルは「Passivity-based Control: Applications to Modern Engineering Systems」です。大変贅沢な講義です。

学生も末永君、Hanif、路君が質問してくれました。うれしかったです。明日からもまだまだ続きます。