畑中は何も指導していないですが、頑張ってます。
2025年6月4日水曜日
2025年6月2日月曜日
Joaquin先生とPepeへの実験紹介
セビリア大学のJoaquin先生とPepeに実験紹介をしました。
まずはアクアです。いつもは樋本君に丸投げなんですが、今回は畑中の方で説明しました。
GuoとAnjaも初めてということなので操作してもらいました。
まずはWall Avoidanceのデモです。壁にぶつけようとしてもCBFが邪魔してぶつけられません。シンプルな実験ですが、それなりに楽しんでくれたように思います。
マルチUSVの操作実験もやってもらいました。画面見ながらやると意味ないような・・・
GuoとAnjaも初めてということなので操作してもらいました。
記念撮影して、スカイに移動します。
お疲れさまでした。こちらもとても楽しんでくれていた気がします。
時差ボケでちょっと寝過ごしてしまいましたが、何とか間に合いました。
おまけ。大学に言われて実験室外で動くデモを作成しましたが、キャンセルになって悲しかったのでPepeにはそれも見てもらいました。
TurtleBotが持続的被覆制御をしています。
Joaquin先生のセミナー
5月末から1ヶ月ほど、セビリア大学のJoaquin Luque先生が滞在しています。
なんとセビリア大学の元Rector、つまり元学長さんとのことで、こんなVIPを一研究室で受け入れて良いものかと疑問に思うところです。
というわけで、せっかくなのでセミナーをお願いしました。
終了後、一部の学生と一緒に2時間くらいみっちり議論できました。
何か共同研究できるといいな。
実は同セビリア大学のPepeも到着しているのですが、その件についてはまたの機会に。
2025年4月26日土曜日
OB・OG会
研究室が10周年を迎えたので、初めてOB・OG会を開催しました。
幹事は檀先生です。
ワインのコルクが抜けないの図。
お店ではなく、貸しスペースを利用しました。こっちの方が色々な人と話せてよかったです。
一次会は6時と聞いていたのにほとんどの人が3時から飲んでいたそうです。
実際、到着した瞬間から住野君の声が酔い切ったときのものでした。
2017年配属の人たち。
大阪時代の人たち。
つい先日修了した人たち。
2023年度卒業の人たちとつい先日修了した人たち。
第一期(阪大行く前)の皆さん。
岡田君とインターン時代の指導者。
敵の人たちと。
先輩が雑務をさせられています。
幸せそうな人。
ワインのコルクが抜けないの図。
またいつかどこかでやりましょう。
2025年4月21日月曜日
新入生歓迎会
遅ればせながら新入生の歓迎会を行いました。
幹事として色々考えましたが、諸事情で今回は大岡山で。
なんとなく前に座っているのが新入生です。
右から、路君(ポスドク、新入生だっけ?)、チュオン(M1)、照沼君(D1)、Anja(交流学生)、門田さん(B4)、Guo(ポスドク)、Oskar(交流学生、新入生だっけ?)です。
皆さん、仲良くしてもらえればと思います。
2025年4月15日火曜日
Anja RENTZさん来日
シュツットガルト大学のOliver Sawodny先生のところの博士学生であるAnjaさんが来日されました。約3ヶ月間滞在されます。よろしくお願いします。
少し研究室の国際性も増したでしょうか。
で、早速セミナーをしてもらいました。
2025年4月7日月曜日
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JPFA International Symposium on Plant Factory
柏の葉で行われている植物工場の国際会議に畑中、宇都先生、江嶋君が出席してきました。 盛り上がってます。企業がたくさん参加しているのが印象的でした。 初日には農林水産大臣も登壇されたようです。 二日目のはじめもイチゴの植物工場で有名なOishii Farmの古賀社長が登壇されていま...
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名古屋大学で連合講演会があり、畑中、中村君、阿部君、伊藤君が参加しました。 まずは伊藤君が「レプリケータダイナミクスを用いたマルチUSVの分散経路割り当て」というタイトルで発表しました。落ち着いた良い発表だったと思います。 3つほど質問も頂きました。感謝。 阿部君は「3次元復元の...
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SSS卓越教育院の異分野融合企画集中演習を実施しました。 大石君がアクアについて説明してくれたので畑中は楽させてもらってます。 壁の衝突回避デモ。 Skyに移動してドローンの実験も。ARによるマルチドローン制御の様子です。 一部の実験を除いてうまく動いてました。 というわけで、畑...
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SICE MSCS 2026が富山で開催され、中村君、宮下君、滝沢君、阿部君、門田さん、畑中が参加しました。 前日の壮行会です。回転寿司ですが、モノが違います。個人的にはイワシが驚くほどおいしかったです。 初日は制御理論部会主査として企画した「研究動向を俯瞰しよう ~調査研究会の...